基於靜態環境的空間限制條件之雙眼視覺式移動物體偵測與追蹤

Moving Object Detection and Tracking Using Binocular Vision Based on Spatial Constraints of Static Environment

洪璿凱(Syuan -Kai Hung)

指導教授 ： 王銀添

淡江大學/工學院/機械與機電工程學系碩士班/碩士(2011年)

https://doi.org/10.6846/TKU.2011.01256

摘要

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關鍵字

同時定位建圖與移動物體追蹤(SLAMMOT) ； 移動物體偵測 ； 機器人視覺 ； 擴張型卡爾曼過濾器(EKF)

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並列關鍵字

simultaneous localization and mapping and moving object detection and tracking (SLAMMOT) ； moving object detection (MOT) ； robot vision ； extended Kalman filter (EKF)

參考文獻

[洪敦彥2010] 洪敦彥，基於擴張型卡爾曼過濾器的機器人視覺式同時定位、建圖、與移動物體追蹤，淡江大學機械與機電工程學系碩士論文，2010。

[邱明璋2011] 邱明璋，基於極線限制條件之單眼視覺式移動物體偵測與追蹤，淡江大學機械與機電工程學系碩士論文，2011。

[馮盈捷 2011] 馮盈捷，使用尺度與方向不變特徵建立機器人視覺式SLAM之稀疏與續存性地圖，淡江大學機械與機電工程學系碩士論文，2011。

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