個人輕量化載具之可變剛性及阻尼之半主動車輛懸吊系統模擬與分析

Simulation and Analysis of the Variable-stiffness and Variable-damping Semi-active Suspension System for Light Vehicles

賴俊吉(Chun-Chi Lai)

指導教授 ： 蕭耀榮

國立臺北科技大學/機電學院/車輛工程系所/碩士(2009年)

https://doi.org/10.6841/NTUT.2009.00480

摘要

為了提升輕型交通工具的舒適度及操控性，在半主動式懸吊系統上有相當多的論文被提出，但對於輕量化交通工具的懸吊系統較無探討。本研究針對使用在輕量化交通工具上之半主動式懸吊系統元件進行動態模擬與分析。研究中建構出四分之ㄧ車懸吊系統模型及磁流變液阻尼器之模型，因為懸吊元件中包含有非線性的動態特性，故本研究使用模糊邏輯控制在電腦上進行模擬分析，並輸入不同路況，探討比較半主動式懸吊系統之性能，另外我們利用自調式模糊控制器進行模擬，藉此討論兩種控制器之間的差異性以及在舒適度上的提升程度。

關鍵字

半主動懸吊系統 ； 空氣彈簧 ； 磁流變液阻尼器 ； 模糊控制器 ； 乘坐舒適性

並列摘要

In order to improve the riding comfort and the handling of light vehicles, many paper about semi-active suspension have been presented, but few paper talk about suspension system for light vehicles. This paper focuses on dynamic simulation and analysis of a semi-active suspension system of light vehicles. In this research dynamic models of quarter-car suspension, air spring and magnetorheological damper are built. Because the suspension components used in this research include highly nonlinear dynamic characteristics, a fuzzy logic controller and a self-tuning fuzzy logic controller are used in simulation. This research compares performances of the semi-active suspension for different road conditions and different controllers. Finally, the improvement of the riding comfort for the proposed semi-active suspension system is discussed.

並列關鍵字

semi-active suspension system ； air spring ； magnetorheological dampers ； fuzzy controller ； ride comfort

參考文獻

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