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學位論文
應用模糊控制器與PID控制器實現四旋翼機自主飛行
Implementation of Fuzzy Logic Controller and PID Controller on the Autonomous Flight of Quad-rotors
吳羽哲
指導教授 :
賴盈誌
逢甲大學/工學院/航太與系統工程學系/碩士(2015年)
https://doi.org/10.6341/fcu.M02128558
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;
PID控制器
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MATLAB
;
Quadrotor
;
Fuzzy Controller
;
PID Controller
被引用紀錄
葛昱辰(2015)。
無人直升機之自主停懸模擬與驗證
〔碩士論文,逢甲大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6341/fcu.M0316384
Airiti Library
Google Scholar
DOI
延伸閱讀
林介堯(2014)。
應用模糊控制於四旋翼飛行姿態控制之系統設計與實現
〔碩士論文,國立虎尾科技大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0028-1902201422024000
王俊筆、歐陽讓(2008)。
無人飛機縱向模糊控制PID自動駕駛之設計與模擬
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中華技術學院學報
,
(39),53-67。https://doi.org/10.7095/JCIT.200812.0053
王祖齡(2016)。
四旋翼無人機飛行姿態之兩級串接式PID控制器設計與實現
〔碩士論文,國立虎尾科技大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0028-1307201610392000
戴翊展(2013)。
自調式模糊理論應用於四旋翼機之姿態控制
〔碩士論文,國立宜蘭大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6820/NIU.2013.00082
蔡添壽(2020)。
Design of Auto Regulation Controller for UAVs Formation Flight
。
國立虎尾科技大學學報
,
35
(2),1-13。https://doi.org/10.6425/JNHUST.202011_35(2).0001
國際替代計量
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