摘要 近年來無線通訊技術蓬勃發展,各種無線通訊規格也逐漸成熟穩定,使得無線個人區域網?(WPANs)和無線區域網?(WLANs)的應用快速成長,例如:?芽、Zigbee、與802.11a/b/g、Home RF...等無線技術。然而,對於使用者而言,良好的無線通訊介面設計是提昇使用無線通訊的重要動力。 本論文以嵌入式系統為核心,以模型坦克車為控制對象,結合C++ Builder 6.0視窗程式,開發無線通訊介面,利用Zigbee無線通訊模組(IEEE802.15.4)、無線區域網?(IEEE802.11)與藍芽通訊 (IEEE802.15.1) 等三種無線技術遙控坦克車模型。首先運用MSP430微控制器控制坦克車左右兩輪位移及砲塔旋轉,CC2420收發晶片構成無線傳輸與數位轉換模組,由射頻收發器於高頻頻帶傳送,接收端以相同通訊協定收集傳送封包,並且透過SPI界面作連線,待無線通訊模組與伺服端(server)成功建立通道及傳送訊號後,即完成Zigbee模組的無線通訊。其次,在PC端採用主從式架構,藉由Socket控制元件,?撰寫用戶端(Client)及伺服器(Server)之遠端無線區域網?監控程式。最後完成藍芽手機控制介面,撰寫C語言控制程式載入微控器中,利用Sony Ericsson公司手機進行搖控坦克車模型。本論文實際測試驗證各項控制功能,強化嵌入式系統與Zigbee無線通訊技術的實用性。