液壓伺服機構適應性控制之研究

Adaptive Model-Following Control of the Hydraulic Servomechanism

王永建(Yung-JianWang)

指導教授 ： 魏榮輝

崑山科技大學/工程學院/機械工程研究所/碩士(2009年)

摘要

本文首先應用適應性模式追蹤控制理論於液壓伺服機構的定位控制，再而將數位式適應性模式追蹤PID控制器以Delphi 6.0程式實現於個人電腦。本文並以模擬與實驗方式探討PID控制器在具有與無適應性模式追蹤效應時的定位性能，結果顯現適應性模式追蹤控制效應確實可改善PID控制器的定位性能。
再將液壓伺服機構分析後，找出系統的動態模型，並將此動態模型利用MATLAB/Simulink軟體建立適應性模式追蹤PID控制器模型，進行電腦模擬分析，並藉由此軟體設計出理想的控制器，以驗證相關參數的變化。

關鍵字

適應性模式追蹤控制 ； 定位控制 ； 液壓伺服機構

並列摘要

In this paper, the adaptive model-following control theory applied to the position control of the hydraulic servomechanism is first presented. Second, the digital adaptive model-following PID controller is implemented on the PC-based computer with the Delphi 6.0 software. The simulated and experimental results show that the performances of the PID controller with and without the adaptive model-following control effects. The model following effects on the position control show that the performances of the PID controller can be improved by a suitable adaptation signal.
Analysis of the hydraulic servo system to identify the dynamic model, this model use MATLAB / Simulink simulation software adaptive model-following PID controller. Use computer simulation model to analyze and design controllers, prove the correctness of simulation parameters.

並列關鍵字

adaptive model-following control ； position control ； hydraulic servomechanism

參考文獻

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