具視覺與遠端監控之自主式機器人

Autonomous Mobile Robot with Computer Vision and Network Communication

許孝友(Hsiao-Yu Hsu)

指導教授 ： 陸冠群

大同大學/工程學院/機械工程學系所/碩士(2007年)

摘要

本論文主旨在建立具有視覺與網路通信的自主機器人，其主要架構包含了主控電腦、三個全方位輪、八個超音波感測器及羅技的Webcam。在實驗過程中使用C++撰寫VisSim軟體的方塊，使能夠在圖控介面的環境中進行機器人臉部跟隨及遠端遙控的功能，完成機器人的功能驗證，並期能成為實驗室爾後機器人研究的一個參考。

關鍵字

遠端控制 ； 臉部辨識 ； 視覺 ； 影像處理 ； 機器人

並列摘要

This thesis aims at the design and implementation of an Autonomous Mobile Robot with Computer Vision and Network Communication. The major components of the Mobile Robot system include a main control PC, three DC motors and omni-direction wheels, eight sonar sensors and Logitech webcam. In the other way, we design Mobile Robot controller in VisSim by using Visual C++. Complete face tracking and remote control in a diagram based control environment. And wish be a good reference on robot research in our lab.

並列關鍵字

VisSim ； Open CV ； face detection ； robot ； Network ； remote control

參考文獻

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