Robustness Analysis of Linear Discrete-time Dynamical Control Systems

義守大學機械與自動化工程學系

陳威良(Wei-Liang Chen)

《中華民國振動與噪音工程學會論文集》 2008 (2008/05) Pp. 474-478

https://doi.org/10.30028/CSSVANNUAL.200805.0474

摘要

近年來，連續時間控制系統之強健分析與設計已經受到很大之重視，不論在時間領域或在頻率領域上，均有許多豐碩的成果發表。而常常地，由強健分析所得到的結果往往是設計強健控制器時之重要參考。本研究計劃主要應用Lyapunov方法在時間領域上研究離散時間不確定控制系統之強健分析。 在這裡，我們使用的Lyapunov函數包含了零次項與一正比於擾動參數項（此項隨擾動參數之變化作線性變化）。以往若單單使用固定的Lyapunov函數來涵蓋參數隨擾的所有可能變動的範圍，將導致強健分析的結果太過保守。本研究計劃藉著建立一個適當的Lyapunov函數，並在數學推導過程中，改善矩陣不等式的性質（亦即減低其保守性），而得到更佳的結果。

關鍵字

離散時間動態控制系統 ； Lyapunov函數 ； 強健分析 ； 不確定性

並列摘要

This research mainly focused on the robust analysis of linear discrete-time dynamical control systems with uncertainties in the time domain by using Lyapunov theory. We use a Lyapunov function which consists of two terms: one is zero-order and fixed; the other is first-order and is proportional to variation of the uncertain parameters. This research tries to find a suitable Lyapunov function and provide sharper matrix inequalities in order to enlarge the robust bound of the synamical control system.

並列關鍵字

Discrete-time Dynamical Control System ； Lyapunov Function ； Robust Analysis ； Uncertainties