摘要
當兩個相連肢段朝同方向進行旋轉（角速度相同）時，在關節間會產生因力量產生的力矩；且肌肉作用在關節上所產生的效益可以由肌肉力矩的觀點所計算獲得。本研究主要針對拔河靜態姿勢，透過拉力計所測得之拉力，以及將人體肢段區分為三個自由體圖：聯合肢段Ⅰ、聯合肢段Ⅱ以及聯合肢段Ⅲ，依照Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的順序依次推導分析各肢段所承受之力矩並以力量與力矩平衡之概念，以動力學逆過程推導分別求出髖、膝、踝關節之肌肉力矩。結果顯示，在合力與合力矩平衡的概念下以重心為旋轉軸所推導之關節力矩，其最終之算式與以髖、膝、踝各下肢關節為旋轉軸之結果是一致的。並由聯合肢段Ⅰ之推導更可清楚發現，即使重心位置不位於肩關節與髖關節之連線（軀幹）上，仍可以以軀幹之長度進行運算。
延伸閱讀
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