- 學位論文
修改型人工位能場法用於機械手臂路徑規劃及避障
Modified Artificial Potential Field Method for Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance
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延伸閱讀
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- 楊智翔（2015）。應用可變步長適應滑模結合指數律演算法於機械手臂追跡之控制器設計〔碩士論文，國立臺灣師範大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6345/NTNU202205452
- Ho, S. H., Lee, H. C., Sun, S. H., & Lin, S. M. (2016). Application of multi-step differential transform method on forced complex van der Pol oscillators problem. In 中華民國振動與噪音工程學會 (Ed.), 中華民國振動與噪音工程學會論文集 (pp. 129-134). 中華民國振動與噪音工程學會. https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=a0000192-201606-201808140007-201808140007-129-134