- 學位論文
三輪式全方位移動機器人之運動模型與控制系統
Kinematics Modelling and Control System for a Three-Wheeled Omni-Directional Mobile Robot
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延伸閱讀
- 黃勻良（2005）。全方位移動機器人之機構與驅動設計〔碩士論文，淡江大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6846/TKU.2005.00108
- 陳盛騰（2018）。設計與實現一具有三軸定位運動控制機構之自主移動載具〔碩士論文，國立宜蘭大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0046-2510201815440400
- 辜炳翰（2008）。輪型機械人結合三維影像之自動追蹤與運動控制〔碩士論文，國立清華大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0016-2002201314202302
- 蔡樸生、陳珍源、吳德豐（2014）。三輪式移動機器人具有連續切換機制之全域軌跡追蹤控制。資訊電子學刊，6(2)，1-13。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=P20230213001-N202302230014-00001
- Wu, S. C. (2010). Kinematics-based Autonomous Mobile Robot Dynamic Motion Planning System [master's thesis, National Taiwan University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6342/NTU.2010.10495