基於深度感測技術之即時性虛實組裝

Real-Time Product Assembly Evaluation in Augmented Reality using Depth Sensing Technologies

楊卓遠

指導教授 ： 瞿志行

國立清華大學/工學院/工業工程與工程管理學系/碩士(2013年)

https://doi.org/10.6843/NTHU.2013.00433

摘要

本研究透過深度攝影機取得三維場景資訊，將虛擬模型組裝於使用者選取之真實物件上。藉由虛實組裝結果的呈現，在完整產品原型未完成前，即可進行設計評估。根據使用者提供的組裝特徵資訊，由場景取得的幾何及影像資訊中，自動進行特徵的無標記辨識與追蹤，透過面貼合與軸對稱兩種常用的組裝關係，準確定位真實影像與幾何模型，輔助進行分散式協同組裝。此外發展兩項全新的即時性評估技術：「截面切割顯示」與「組裝干涉檢查」，以量化的方式檢驗組裝相容性。為克服單一攝影機視角的限制，透過場景校正功能整合多台深度攝影機，以取得更完整的場景資訊，提供高品質的擴充實境互動經驗。本研究開啟深度攝影機於動作擷取之外，在產品設計上的創新性應用。

關鍵字

深度攝影機 ； 虛實組裝 ； 擴增實境 ； 設計評估

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