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  • 學位論文

虛實整合管理平台建置-以無人機巡檢為例

Construction of virtual and real integration management platform - taking drone inspection as an example

指導教授 : 徐祥禎
共同指導教授 : 林煥章(Huan-Zhang Lin)

摘要


科技日新月異帶動航空技術及資訊工程發展迅速,雲端運算及無人機應用也是各國產業之開發重點。雲端運算(Cloud Computing) 是科技資訊產業發展成熟的技術,也是網路科技及資訊蓬勃發展下的產物。提出下列問題:探討地理資訊系統雲端下的公有雲、私有雲及混合雲之實現;探討雲端架構下的無人機影像服務整合;結合無人機影像資料及地理資訊雲端,發展防災應用程式。 本研究以無人機定翼機及旋翼機進行影像測繪,產生即時影像及數位高程模型資料,利用地理資訊系統雲端軟體,以平台即服務架構發布即時影像及地形服務,利用公有雲軟體即服務平台 ArcGIS Online,建立即時影像服務分享平台,其目的在於:建立即時影像地理資訊服務發布平台;建立後期影像應用程式,可作為災區判釋及比對;完成即時影像雲端服務分享平台;整合公有雲及私有雲地理資訊影像服務雲端平台,以網頁應用程式及手持式裝置應用程式。

並列摘要


Cloud computing is a mature technology in the development of science and technology information industry, and it is also a product of the development of science and technology and information industry. The following are proposed: discuss the hybrid implementation of public cloud, information and information and cloud under the cloud; discuss the integration of image services under the cloud architecture; observe the geographic information of image data in the cloud, and develop disaster prevention applications. This research surveys the aircraft and rotorcraft for image surveying and mapping, generates images and digital high-level model data in real time, uses geographic information system software to publish real-time image models and cloud services in a platform-as-a-service architecture, and uses the public cloud software-asa-service platform ArcGIS Online, The purpose of establishing an image service sharing platform is to: establish a real-time image service publishing platform; establish an image application program, which can be used as a neighborhood judgment and comparison; complete a cloud image service platform; integrate public cloud and share cloud geographic information image service cloud platform, as a web application and a handheld device application.

參考文獻


一、中文部分
何宗哲,「利用 GPRS 無線通訊作為 UAV 資料之雙向傳輸介面」,國立成功大學航空太空工程學系碩士論文,(2004)民國 93 年 6 月。
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蔡逸峰,「無人機光學遙測系統開發研究」,國立成功大學航空太空工程研究所碩士論文,(2002) 民國 91 年 7 月。
吳春蓉,「無人機之可攜式地面監控站開發」,(2002) 國立成功大學航空太空工程研究所碩士論文,(2002) 民國 91 年 6 月。

延伸閱讀