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  • 會議論文

壓電致動器應用於車削加工之主動式減振控制器研究

摘要


本文主要探討應用壓電致動器於車削加工的主動式減振控制問題,車削是最常使用的加工方法,現代商品又有較高的美觀要求,許多一般精度的車削加工卻要求較高等級的表面精度,因此不能由一般的汎用型車床達到,而精密車床的價位甚為昂貴,如果能在合理的成本內提昇一般車床的表面加工精度,將有助於產業發展。 主動式減振控制器的設計必須面臨多項困難的挑戰,首先壓電材料的遲滯效應[1]極為顯著且為非線性,線性控制器的性能因此不能滿足要求,必須採取先進的控制方法和遲滯補償的技術,也增加控制器的複雜度。在車削加工時,切削力激發刀具和工件的振動,影響刀具和工件的相對位移,是誤差的主要來源之一,控制器必須具有抑制切削力對結構干擾的能力。本文設計以壓電致動器驅動的刀具,應用於抑制車削加工的振動以提昇加工精度,但由於壓電的遲滯效應和切削動力學的複雜性,壓電致動器要發揮其預期的功能,設計一個高性能的控制系統為首要條件。

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