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  • 會議論文

撓性結構系統之強健振動控制器設計

摘要


本文針對撓性結構使用有限元素法(FEM)進行模式化工作,並取低頻振動模態發展一個以H∞最佳化控制為主體之控制器,並且忽略在結構控制中有限維建模之殘餘模態所引起的過溢控制與過溢估測等不確定問題,這些因素都會造成系統不穩定。 由電腦模擬得知本文提出之H∞控制法則,能主動且有效的抑制結構制動。

關鍵字

振動控制 強健控制

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