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多軸無人載具進行豪雨引致山崩與堰塞湖之調查分析－以台14線74.5K為例

近年來無人載具之快速發展，使用無人載具成本快速降低，使得利用無人載具進行調查工作成為可能甚至不可或缺的工具，本研究以台14線74.5K為研究對象，該處於2012年6月因0610豪雨事件影響，因山崩形成堰塞湖同時快速潰決而造成路基流失、交通中斷；經由歷年衛星影像、現地調查及航拍成果，本研究以多軸無人載具進行空拍，藉由所產生之高解析、高精度數值地形與正射影像進行堰塞湖成因與邊坡現況分析，研究結果顯示，於2012年6月形成之堰塞湖來自於右岸邊坡塊體滑落至河道所造成，於2014年間雖無明顯較大之降雨事件，經由影像分析顯示坡體仍處於滑移狀態，本研究區仍應持續進行密集監測。

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沖積扇數值地形模型資料蒐集－無人飛行載具之系統設計與實作

本研究提出利用無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)輔助沖積扇數值地形模型資料蒐集之方法，並藉由探討沖積扇的各項特性，設計出一符合沖積扇數值地形模型資料蒐集的無人飛行載具系統，並且擬定一套系統操作之流程。臺灣山區受地勢影響，易於河川交匯處產生沖積扇的堆積現象，若是沖積扇過度堆積，不但會對環境造成破壞，在颱風豪雨期間還可能會對附近或是下游居民造成威脅，因此相當需要逐年的監測與分析，而監測沖積扇最好的方式就是利用數值地形模型(Digital Terrain Model, DTM)的逐年建置並加以分析。因沖積扇位處高山地區、幅員廣大等特性，使得現有之蒐集資料的效率低且所耗費的成本也較高。因此，本研究嘗試導入UAV於沖積扇的數值地形模型建置，希望能藉UAV的低成本以及高可及性來提升沖積扇研究的可能性。此外，為提升DTM資料蒐集的效率，本研究亦針對沖積扇資料蒐集UAV系統擬定一套標準的作業流程，並以高雄荖濃溪的布堂布納斯沖積扇實地測試。資料蒐集的過程總共花費24個工作時，建置出的DTM模型具有0.28公尺的解析度，以及0.1公尺的誤差，測試結果顯示，利用本系統於沖積扇的數值地形模型建置確實具有高效率、低成本以及高品質的優勢。