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以壓印法於玻璃基板上成型微光學元件之研究

繞射光學元件受到越來越多工業與科技業的關注，其除了有許多良好的光學性質，也可以顯著降低光學系統的重量和體積，與塑膠基板繞射光學元件相比，玻璃基板繞射光學元件有更高的強度、更好的耐化學性、更好的環境耐久性(特別是在高溫或高UV曝光度的環境)及更高的折射率，但在玻璃上製作繞射結構圖案相當困難且昂貴。本研究利用溶膠-凝膠法配合壓印技術，開發一種更快、更便宜的方式於玻璃基板上製作微光學元件，將不同尺寸和形狀的微結構以溶膠-凝膠法和壓印技術，在各種成型條件下複製於玻璃基板上。本研究對預熱溫度、塗層與荷重的影響進行了調查，並提出用於產生最小誤差的微光學結構補償曲線。

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有限元素密合接觸分析

本論文探討圓柱的密合接觸問題，並利用套裝軟體ANSYS進行有限元素接觸分析。首先針對非密合接觸部分，目的是與解析解比較結果。結果包括球與平面及圓柱與平面的接觸分析，並與赫氏接觸的解析解比較；以及正向力與側向力同時作用時圓柱與平面的摩擦接觸，分析結果與Mindlin的解析結果進行比較。 本論文所分析的密合接觸包含三個部分，第一部分是分析圓柱與不同半徑曲面之密合無摩擦接觸，分析結果分別與赫氏接觸及Persson的結果相互比對。第二部分為材料相異圓柱間的密合摩擦接觸，在給定不同的彈性係數與蒲松比時，密合圓柱受到的接觸壓力與接觸區域大小。第三部分分析密合圓柱即將轉動時所受到的力矩與摩擦應力。

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仿生蜂鳥飛行機構運動及誤差分析

本論文針對仿生蜂鳥飛行機構從事機構運動及誤差分析。此機構由10個桿件、13個接頭所組成，機構包含史蒂芬生第三型六連桿機構，及瓦特四連桿直線機構。本論文利用出兩種史蒂芬生第三型六連桿機構的位置分析程序，求出數值解以及封閉解。位置分析程序將使用在仿生蜂鳥微型飛行機構兩翼間之相位差分析。除此之外，本文亦進行兩翼間之速度差及加速度差分析。接著探討史蒂芬生第三型六連桿機構之奇異位置分析，發現四種奇異位置的情況，並分別探討機構在各奇異位置時的性質。

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比較視覺里程計與過濾器形式定位之效能

本研究比較兩種機器人的定位演算法：過濾器型式(filter-based)與視覺里程計(visual odometry, VO)。感測器則使用雙眼視覺系統，以手持的方式在環境中行進感測任務。過濾器型式的定位方法使用擴張型卡爾曼過濾器進行同時定位與建圖，再取用其定位部分的功能；視覺里程計的定位方法則是以為位置求解問題為基礎，搭配隨機取樣一致程序(RANSAC)，求解機器人的定位問題。論文的研究議題包括：進行雙眼視覺感測器的校準與量測；實現過濾器型式與視覺里程計等兩種機器人定位演算法；比較兩種演算法在未知環境中執行定位任務之優缺點。

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使用移動的RGB-D感測器偵測與追蹤移動物體

本研究使用微軟Kinect感測器實現機器人同時定位與建圖、以及移動物體追蹤等任務。Kinect可以感測RGB彩色影像與影像深度(D)，提供影像特徵三維座標初始化所需的訊息。研究議題包括：發展Kinect感測器校準的程序；應用Kinect感測器在未知環境中，執行同時定位與建圖任務；規劃線上物件模型建立的程序，使用物件模型輔助移動物體的偵測、辨識、與追蹤。

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智慧型手機藍牙點字鍵盤之研究

本研究旨在設計一台輕巧、方便攜帶且無線的盲用藍牙無線點字鍵盤，以供視障者能藉此更加容易的使用智慧型手機。整體系統架構分為，鍵盤輸入端、單晶片控制模組、藍牙傳輸模組和電源模組，利用點字模式及組合鍵的方式由鍵盤輸入訊息至單晶片控制模組，經過處理後將訊息藉由藍牙模組傳送至所連結之智慧型手機。 本研究採用點字模式及組合鍵的方式輸入訊息和操作智慧型手機，因此可大量減少鍵盤按鍵數量，達成輕巧且方便攜帶之目的，藉此使視障者能夠利用本研究之藍牙無線點字鍵盤得以比使用觸控螢幕更加容易操作智慧型手機與享受新興科技帶來的方便，進而達到學習與溝通之效果。