臺北科技大學機電整合研究所學位論文
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近十年來工具機S型加減速演算法的研究越來越重要，因為S型加減速演算法提供刀具更平順的進給運動、縮短了加工時間、維持加工品質和延長刀具的壽命。在本篇研究中應用昆式函式來規畫加減速，並以給定的進給速度、加速度和Jerk的極限值來實現S型加減速演算法。此篇研究分析了昆式進給函式的運動學上的特性然後藉由進給速度的差異、給定的加速和Jerk的限制條件發展一套有系統的方法來決定加減速的時間，使得完整定義的昆式進給函式在加減速期間可以被限制在軸向極限加速度和軸向極限Jerk值以內，以減少由刀具路徑上不連續點對軸向進給伺服機構造成不利的影響，最後經由在CNC工具機上的實驗驗證此方法的可行性。
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摩擦力存在於電腦數值控制銑床工具機的軸向驅動伺服機構中，並且往往會惡化軸向驅動的結果。儘管有許多研究展示摩擦力補償可提供良好的軸向運動結果，簡化的摩擦力模型仍然限制電腦數值控制銑床工具機的軸向驅動運動精度。但過程需耗時又耗工的分離實驗又增加使用者的困擾，因此在本研究中，分離實驗與本研究發展之低速實驗被應用於軸向驅動伺服機構的摩擦力補償表，將已獲得靜摩擦力分析，證實低速實驗可行性。並且，推展靜摩擦力補償表與速度關連摩擦力模型，以降低摩擦力對軸向運動的不良影響。最後本研究將兩位置相依摩擦力結合速度相依摩擦力建構之摩擦力模型；並且，一種前饋摩擦力補償架構則進一步地被發展至控制軸向伺服驅動運動。許多實驗與運動測試於一台軸向電腦數值控制伺服機構上完成，以說明本研究所發展摩擦力方法的可行性。
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現今大學內普遍設有化學實驗室，並備有許多不同種類與性質的化學藥劑，如何有效率管理化學藥劑，是一個非常重要的議題。 本研究目的基於聯合國主導推行的(Globally Harmonized System of Classification and Labeling of Chemicals, GHS)化學品分類與標示全球調和系統，建置一個使用主動式PTZ IP攝影機，依據GHS所定義之九種危害圖示，運用圖示顏色特徵技術搭配高斯模型(Gaussian Model)與形狀特徵七個不變矩(Moment Invariant)進行GHS危害圖示偵測，並針對偵測到的危害圖示利用貝氏分類器(Bayesian Classifier)進行9種危害圖示的辨識。本系統利用PTZ IP攝影機之光學變焦功能擷取影像進行分析，並利用GHS圖示特徵進行GHS圖示偵測與辨識，達成化學實驗室藥劑管理的目標。
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影像火災偵測一般具有比傳統火災偵測更多的優點，諸如反應快速、非接觸式偵測等，惟大多數的影像火災偵測卻有很高的誤判率。為了改善影像火災偵測的效能，本論文提出一個嶄新的基於火源與煙霧之機器視覺演算法。在即時火災偵測進行影像連續處理時，筆者利用運動歷史影像(MHI)移動物件偵測演算法，暫存影像中可能出現火源與煙霧的位置；然後再針對影像序列中火源與煙霧的光譜特徵以及時間特性進行分析。其中，權重式單一高斯模型與YCrCb模糊邏輯分類器用來偵測火源光譜特徵。飽和度累積偵測與貝氏分類器用來找出影像序列中的煙霧光譜特徵。運動梯度法則是用來量測煙霧運動特徵。最後由實驗結果顯示，以本論文所實現之演算法進行火災偵測則，比以往偵測方式具有更快的反應時間與更高的準確率。
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本研究研製一造價低廉的陣列式高分子感測器，此感測器係由導電性高分子聚合物、銅箔片與矽膠所製作而成，利用高分子材料電阻特性，來量測人體手腕橈骨動脈的徑向微小震動。 本文將陣列式高分子感測器結合硬體電路，將量測到的脈搏訊號作訊號平均、放大、濾波等處理，並透過資料擷取卡匯入電腦分析，建構一套非侵入式脈波量測系統。時域上，可顯示脈搏波形，並從中分析得脈搏強度與頻率等資訊；頻域上，透過快速傅立葉轉換，擷取其前十個諧波，依其相對數值比例之大小做為身體健康評估的依據。
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視障者在穿越道路時，以盲人音響號誌做為判斷依據，但是道路口有許多聲音干擾，容易造成視障者的誤判，因此本研究利用機器視覺技術發展一套視障者穿越道路輔助系統，進行行人穿越道位置、穿越道路距離與行人穿越道路指示燈秒數的辨識，提供道路資訊來幫助視障者安全穿越道路。 本研究在辨識行人穿越道路指示燈上，運用HSV色彩空間提取秒數顏色，再利用影像重疊技術辨識其特徵，最後使用歐氏最小距離做圖樣比對，完成秒數辨識。行人穿越道辨識上，先運用行人穿越道路黑白相間的顏色特性，將穿越道標記在相同區域，連通標記提取出穿越道，最後計算直線線段量，並利用線段量辨識出位置與距離。
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本篇研究目的為複雜場景下建構完整背景。除了利用背景相減偵測移動物體，本系統也可以應用於風景區、街景的背景重建。 本研究背景重建可分為三個步驟。首先，利用隨機影像相減法選出多個群組，將這些群組進行分類後可以得到後補背景。接著本研究利用背景更新來提高後補背景準確率。最後，針對動態背景進行處理，建構正確的影像背景。 實驗結果證明，本研究方法可以在複雜場景下建構出完整的背景。
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在目前的IC製程中，金氧半場效電晶體(MOSFET)為了避免短通道效應，其介電層的厚度也越來越薄，導致更大的漏電流及可靠度問題，因此使用高介電係數材料為不可避免的趨勢。在高介電係數材料中，含有鉿（Hf）成分的材料被認為極有應用的潛力。而過去研究指出，添加氧氣進行沉積後退火，能修補介電層中的氧缺陷，使元件在偏壓不穩定性之可靠度測試能有所改善，但卻極少有探討添加氧氣退火對二氧化鉿介電層之熱載子效應及基本電性的影響，因此，我們將針對此方面做一探討。 實驗元件是聯華電子所提供45奈米製程的n型電晶體（nMOSFET），二氧化鉿介電層的製作方式是由原子層沉積技術完成。實驗考慮的參數，包括改變電壓、溫度以及不同通道長度等，再依據所得資料，進行統計、分析實驗結果與電壓及溫度的關係，且探討有無添加氧氣進行沉績後退火之間的差異。 研究結果顯示，添加氧氣進行沉積後退火，對於二氧化鉿介電層在基本電性分析上，並沒有較大差異的改善，其相似的電容-電壓曲線，使得等效氧化層厚度也雷同。而在CHC的加壓測試條件下，短通道(0.1μm)元件劣化程度明顯比長通道(10μm)嚴重，且依據實驗數據及分析，添加氧氣進行退火之n型電晶體元件，經由添加氧氣於退火製程，臨界電壓偏移量及汲極電流劣化量能有效降低，進而改善元件劣化程度。
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電子書產業與全球網際網路並行發展之際，資訊之取得與閱讀模式逐漸改變，在電子書不斷出新下，若事先掌握電子書的學習效果及接受意願，即可藉此知道該如何設計優良的電子書，以增進學習效率及尋求新的應用模式。 本研究對象以台北市某公、私立高職學生為例（以下簡稱高職學生），利用文獻分析法與學生問卷調查等方式進行研究，目的在調查與分析學生對電子書的認知性及接受性，期能了解電子書之教育價值。綜合整理研究結果顯示： 一、高職學生使用電子書之整體認知性為「中等程度」，其中對「電子書使用相關經驗」之認知性最高，對「電子閱讀器數位內容功能與特色」之認知性最低。 二、高職學生使用電子書之整體接受性為「中上程度」，其中對「電子書實用功能性」之接受性最高，對「消費者創新性與購買意願」之接受性最低。 三、高職學生對電子書之認知性，在性別背景因素有所差異，男性學生認知性高於女性學生，其餘年級、學校屬性、每週使用電腦時數與每月使用行動裝置閱讀數位內容的頻率等背景變項皆無顯著差異。 四、高職學生對電子書之接受性，在性別背景因素有所差異，女性學生接受性高於男性學生，其餘年級、學校屬性、每週使用電腦時數與每月使用行動裝置閱讀數位內容的頻率等背景變項皆無顯著差異。 五、高認知性組別的高職學生對電子書之整體接受性，以電子書實用功能性接受性最高；低認知性組別的高職學生對電子書之整體接受性，以閱讀習慣與環境影響接受性最高。
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本研究目的是使用新的雷射雕刻控制卡PMC2搭配DA2-16子卡建立新的控制系統，操控舊有的機台硬體設備，透過 Microsoft Visual Basic 2008撰寫的人機介面程式，將單軸手動操作、自動載入檔案、雷射參數設定、振鏡掃描頭執行掃描、測試雷射功率等功能整合到程式中，完成振鏡掃描RP系統之自動化作業。並進一步評估XY-Plotter與振鏡掃描頭兩者應用於製程上之技術的優劣。 在人機介面上設定各流程參數、雷射參數及欲值執行之流程步驟及掃描層數後，按下執行流程按鈕，實際上機測試後，機台能自動鋪層、乾燥、雷射掃描，持續循環直到到達設定的掃描層數為止，驗證了自動化程式的可行性。 相比較XY-Plotter與振鏡掃描頭後，證明振鏡掃描頭的使用能使製程縮短大量的時間，提升製程效能。