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臺北科技大學電機工程系所學位論文

國立臺北科技大學,正常發行

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  • 學位論文

切換式磁阻馬達具有簡單構造、堅固耐用以及成本低廉等優點。然而,由於馬達定、轉子為凸極式結構,導致輸出轉矩具有高度非線性特性,造成控制器設計不易。因此,本研究以模糊控制理論設計一自組織式模糊控制器,具有即時調適模糊規則達到克服系統非線性的能力,應用於切換式磁阻馬達直接轉矩控制驅動系統,使馬達轉速與轉矩具有高性能的響應。 本研究利用dSPACE-DS1104訊號處理平臺來實現本研究的控制策略,經由實驗結果證明,在轉速範圍100 rpm~1600 rpm,馬達負載轉矩為1 Nm,轉速誤差於穩態時皆能維持在 2 rpm以內,可驗證出所設計速度控制器之性能及可行性,在切換式磁阻馬達直接轉矩控制驅動系統中,確實能有效提升系統之動態響應。

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本論文主要探討大型離岸風場鋪設長距離海底電纜測距電驛保護區域規劃,以未來台澎海底電纜鋪設完成後之澎湖大型離岸風場為例進行規劃,其中風機類型選用Type C雙饋式感應發電機,並使用PSS/E電力系統模擬軟體建置海底電纜模型,對裝設在海纜的測距電驛定義出三個保護區域,針對離岸風場於不同運轉情況下,模擬在不同保護區域發生三相短路故障之特性,並檢討測距電驛是否能有效保護系統,其中包括探討傳統保護區域規劃之缺失,及提出改善的規劃。研究結果顯示傳統四邊形測距電驛無法提供充分有效保護系統,主要原因是忽略了電纜電容效應及風場運轉變化的影響。因此,本文考慮海底電纜之電容效應來對保護區域做出規劃,發展出一種考慮海纜電容效應及風場運轉變化之新型四邊形測距電驛保護區域規劃,經由PSS/E模擬結果得知所提的四邊形測距電驛保護區間之規劃,於不同運轉情況下在三個保護區域發生三相短路故障時相較於傳統四邊形測距電驛更可有效保護海底電纜系統,可供風場長距離電纜保護協調規劃之參考。

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本論文以Claroline為基礎實作翻轉教室學習管理系統,此管理系統與課程錄製系統結合,教師可錄製教學影片,並上傳至課程錄製系統進行轉檔儲存,而學習管理系統會定期同步影片內容。本系統連結Infromix校務資料庫每學期進行課程同步。本系統提供師生使用,教師可透過本系統上傳課堂相關講義、影片檔或開放繳交作業空間與設計簡易線上測驗。學生不僅能下載課堂講義,並可透過教學影片進行翻轉教室中需先預習的動作,師生亦可在討論區進行研究討論或分享相關連結進行互動。另外,本系統記錄每位學生觀看教學影片時間,教師更能掌握學生學習情況與成效。本系統於2014年2月17日,在台北科技大學正式上線使用,該學期總人數為12,607位,課程數量為2,557門。

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在高度資訊化年代,資訊設備已是各組織不可或缺之生財工具,由於資訊化設備實屬於高耗能設備,如何降低資訊設備不必要之耗能,已是目前最重要的課題。本論文以主從式架構透過Agent與Server資訊之傳遞與節能政策之設定,實現資訊設備節能中控系統之開發。其架構中資訊傳遞用於控管、統計使用者設備之耗能,並偵測設備使用狀況且依組織節能政策進入相關節能模式。為考量使用者資料安全性與資訊安全,本系統使用再行強化的SSL資料加密機制,避免資料遺失與資訊安全之漏洞產生,如遭受MITM、IP Spoofing以及Data Sniffing等攻擊,並保有使用者自主權之特性。在某些自主需求之情況下,使用者可設定不進入節能模式,且不影響使用者體驗。本系統結合網路相關設備,對資訊設備的違規使用者執行網路存取限制之功能,促使組織所有資訊設備都能遵從節能政策。

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近年來由於衛星遙測技術日益進步,衛星遙測影像的維度及資料量也日趨龐大,因此為解決衛星遙測影像在使用上之維度與資料量過於龐大複雜的問題,可利用波段選取來降低影像的維度,進而避免由於波段數增加所導致的Hughes現象。 先前有學者提出許多波段選取演算法來達到降維效果,然而這些波段選取演算法成效不彰,使得降維效果並不明顯。因此,本論文提出「粒子群優法」結合「相關係數矩陣」分別聚合各類別中的高相關度波段以獲得特徵模組空間,接著以「多屬性決策之層次分析法模型」將各類別的模組特徵空間與區塊彼此關係以層級化呈現,再結合「非純度波段優先權法之類別覆蓋率」計算各群聚波段中各波段之權重分數,最後將所有波段的加權分數進行統計,挑出代表性的波段,以達到降維的效果。 在實驗結果,本論文採用的遙測影像實驗圖資為MASTER的鰲鼓溼地及 AVIRIS的Northwest Tippecanoe County (NTC),並測試不同的降維率與正確率之間的變化與關係;其中當鰲鼓溼地的降維率達到90.91%時,正確率為98.44%;NTC的降維率達到85.00%時,正確率為94.48%。

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合作式通訊(Cooperative Communications)在近年來已是一個非常熱門的研究主題。應用中繼站(Relay Stations, RSs)可提高4G行動通訊系統的下行(Downlink)傳輸效能,進一步運用感知無線電(Cognitive Radio, CR)技術則可讓非授權用戶(Unauthorized Users)借用原授權用戶(Authorized Users)的頻帶區段,使無線通訊的頻寬運用更有效率,因而改善頻寬擁塞的問題。本論文針對正交分頻多重存取(Orthogonal Frequency Division Multiple Access, OFDMA)系統估計訊雜比(Signal -to-Noise Ratio, SNR),通道環境考慮可加性白色高斯雜訊(Additive White Gaussian Noise, AWGN)通道及路徑損失(Pathloss)。我們根據估計的結果,結合中繼站與合作式通訊進行通道分配(Channel Assignment),以改善系統頻寬應用效率。實驗結果顯示,基於估計訊雜比所預測之傳輸量與理想條件下所獲之傳輸量(Throughput)平均誤差約為3.5%,因此具備應用潛力。

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藉由多階層陪集碼,可將編碼長度較長的碼改由許多短碼結合陪集碼組成,以降低解碼複雜度。若使用階層式二元多階層陪集碼,由於其雙層之多階層架構,可進一步降低其解碼複雜度。本論文改善階層式二元多階層陪集碼的架構,將外層之多階層陪集碼,結合區段記憶的技術以提升碼率,而其整體編碼之最小漢明距離維持不變。模擬結果顯示我們所提出的編碼系統,能在維持低解碼複雜度下,達到不錯的編碼增益。

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本文是在研發皮帶啟動馬達與發電機之驅動裝置,所用之BSG是由高速感應馬達所建構,提供輕混油電複合車所需的輔助動力,針對需求提供馬達與發電機模式。其中馬達模式是提供引擎啟動、整車動力輔助,而發電模式是提供發電、減速之動能回收、高壓電池失效下之自啟動發電。因油電複合動力車之動力輔助性能是取決於高輸出之定轉矩及寬廣定功率區;所以在定轉矩區採用向量控制,但於定功率區常因弱磁導致互感變異而使系統失調,因此加入磁束回授之向量控制來改善輸出轉矩特性。由三相相電壓估算目前磁束所對應之同步框q軸電壓,再以q軸電壓控制器微調磁化電流來維持適當的馬達磁通。另外,加入具直流鏈電壓控制之自啟動發電策略,使油電複合動力車於高壓電池失效下仍能發電並提供足夠的負載擾動抑制能力,以滿足12V用電之需求。 所提之控制策略以TI TMS320F28035微處理器作為控制核心建構實驗平台,以具編碼器之三相感應馬達作為載具來驗證所提方法。

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在近年來,為了使光譜儀成為可以方便攜帶並能廣泛運用的檢測儀器,許多人都朝著微型光譜儀的方向來做研究。在本篇論文中,我們探討在光感測器陣列上實現微型光譜儀之性能,並透過將此系統表示成一組線性方程式來重建光譜;由於所得之線性方程式的條件數(condition number)非常大,導致系統方程式為病態(ill-condition),為了能夠有效且精確地重建光譜,在此提出樣板選取以及樣板優化設計的概念,大幅降低系統之條件數,使得系統經過降維後能正確的解回目標光譜。另外,在本文中我們提出以非負最小平方演算法(Non-negative least square, NNLS)搭配廣義交叉驗證法(generalized cross validation, GCV)實現參數自適應性來解光譜重建的問題。此外,我們亦利用常見於求解最小平方之演算法如:虛擬反矩陣(pseudo inverse)、NNLS、Tikhonov正規化非負最小平方(TNNLS)、NNLS搭配停止規範(NNLSSC)以及多輸入多輸出(MIMO)系統中常見的偵測信號法如:最小均方差估計(MMSE)和MMSE搭配V-Blast演算法,來求解光譜重建之超定線性方程式,並驗證低成本光感測器重建光譜的能力,使其能達到與一般傳統光譜儀之性能。實驗數據顯示,使用TNNLS演算法搭配優化設計之樣板可達到相關誤差(correlation error)小於0.005之光譜重建效能。

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本論文提出一具電池修復功能之同步整流充電器,其中採用數位訊號處理器實現所研擬之充電與修復法則。由於鉛酸電池在使用一段時間之後,極板上會產生硫化物進而影響鉛酸電池的蓄電量,而在各界的研究中,已證實負電流充電對鉛酸電池具有蓄電量修復功能。所以本論文研製一具有弦波與負脈衝波形充電器,可將極板硫化物打散,以提升鉛酸電池蓄電量。 本論文採用德州儀器出產之DSP 28035為控制平台,藉以實現全數位化控制之直流/直流電路架構。本論文所提之充電法則為充電階段採用弦波波形,而放電修復階段則採用負脈衝波形,並在兩階段之間各設置一段休息時間,藉由正弦波以及負脈衝打散鉛酸電池極板上所累積的硫化物,以達到修復鉛酸電池的效果。 本論文實際實做一同步整流降壓型轉換器,充當充電器之功率級電路,並將所提充電策略以軟體實現於DSP中,分別以五顆電池進行測試,可得知以所提之弦波與負脈衝充電法可提升電池蓄電量。