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緊急車輛之監控與迴避引導系統及壅塞路徑重規劃策略

如何讓緊急救難車輛如救護車或消防車以最短的時間到達事故現場，以及一般車輛如何做適當地迴避，是本論文最主要的目的。近年來智慧型手機的普及和行動通訊技術的進步使得手機不在只是拿來做語音通訊，而是更多元應用的一種行動裝置。例如整合全球衛星定位系統(GPS)和地理資訊系統(GIS)，因此造就出位置服務(LBS)等相關應用。 本論文將結合行動通訊網路與全球衛星定位系統，再加上當前很熱門的Android作業系統之智慧型手機，依據Client-Server的分散式架構，建構一套緊急車輛之監控與迴避引導系統，假設每輛車都搭載一台智慧型手機並且都安裝本論文所設計的Client端程式，使用本論文所設計的通訊協定向Server上傳或下載位置資訊，透過這些資訊的處理，讓一般車輛能監控臨近緊急救難車輛的位置狀態，基於Server端所提供的救難車輛位置資訊，Client端程式會提供一般車輛適當的迴避策略。除此之外，為了能讓緊急救難車輛避開塞車路段，本論文以A*最短路徑演算法為基礎，加入路段時速參數，計算出最短行車時間的路徑規劃，當一般車輛的Client端程式判斷當前路段為塞車時會通知Server，然後Server再即時地重規劃路徑並且通知救難車輛走新規劃的路線，如此就能避開壅塞路段以節省行車時間。藉由緊急救難車輛之監控與迴避引導以及壅塞路徑重規劃策略，能使救難車輛安全且迅速的到達事故現場進行救援的任務。

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電漿設備電源供應系統之電力品質改善研究

隨著我國高科技產業蓬勃發展，各式電力的需求亦隨著產業製程的不斷精進而逐漸增加，而其中電力電子裝置所產生之諧波而引起電力劣化的問題己逐漸受到重視。在配電系統中，功率半導體切換元件的大量應用，尤其是系統中各種交直流電源轉換器，使配電系統中的電源品質受到很大的諧波污染。為了消除這些諧波，透過電力品質監測儀來量測科技廠電力品質狀況，包含諧波、電壓閃爍、電壓驟降、電壓陡升、甚至電力中斷等電力狀況量測結果顯示，工廠配電系統問題中諧波污染頗為嚴重，這將使得製程設備有時受制於諧波的問題而無法運轉於理想的狀態。 本文依據電力諧波理論，使用電力諧波量測儀表，實際量測工廠配電負載，並由筆記型電腦記錄諧波電流及諧波電壓值。依據已知負載設備，驗證電力諧波理論對設備產生諧波之現象，並以數學輔助設計軟體建立諧波分析之數學模型，並利用此模型分析負載設備造成之諧波電壓及電流。首先利用數學模型分析諧波成份及電壓不平衡的程度。然後針對配電系統要求及設備設計之規格，依據現場資料研判諧波及電壓不平衡是否需要改善。當有必要改善時，除考慮諧波之階次之外尚須配合工廠的空間限制，故此處選擇安裝二階阻尼濾波器，至於電壓不平衡的問題主要還是要做現場的三相電源配線換位工程。 最後本文提出兩個改善實例，經由這兩個實例驗證可證實本文所提出的分析方法、二階阻尼濾波器及三相電源配線換位確實可改善諧波及電壓不平衡的問題進而達到設備正常運轉要求。

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以PC為基礎的軟體無線電數位電視廣播接收器之軟體基頻最佳化－除了通道解碼外

軟體無線電具有靈活性、低成本與多種模式的優勢，但是主要的缺點為處理速度較慢。為了提升以PC為基礎的軟體無線電數位電視廣播接收器的處理速度，我們必須實作出一些更快的基頻訊號處理的演算法，在這篇論文中，我們探討如何實作出更快的 (1)16-QAM 映射到每個位元、(2)擴展通道係數的數值到腓特比解碼器以及(3)內部解交錯器等功能。這三個功能的處理速度比原先快了6.64倍、0.57倍與0.88倍。

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H.264解碼器上使用輸出緩衝區與動態頻率調整之省電設計

多媒體應用的省電設計變得更加重要，因為它們在許多嵌入式系統中愈來愈多被使用。在行動多媒體系統中電池壽命成為相當關鍵的因素。由於H.264影片對於效能需求的變動性，我們可以充分地利用閒置的解碼時間以得到節能。在這篇論文中，我們將介紹一針對H.264影像解碼的簡易動態頻率調整機制，透過輸出緩衝區使處理器的所有閒置時間都能夠得到充分地利用。我們的控制機制會觀察輸出緩衝區被佔用多少，並相應地調整系統的頻率。而視框的解碼時間以視框的資料量及類型來加以預測。其特點是調整緩衝區容量最小化來得到最大的節能，且保證滿足即時限制和服務品質。實驗結果顯示這個機制可以大量減少在影像解碼的能源消耗。

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進階監控電路板設計與實作

本研究為實作型的論文，主要是以FPGA系統作為架構，電路設計上分為兩個部分，以開發視頻處理電路作為主要核心。它是透過液晶電視控制器來完成類比及數位訊號轉換及影像上的縮小放大等功能，支援的輸入類比訊號端子有VGA、S-Video、CVBS及 YPbPr 四款，且另外還支援數位訊號端子DVI。此外輸出後的解析度可選擇1024 x 768或者1280 x 1024，另外有整合亮度、對比及色彩飽和度等功能。 第二部分為監控相關電路，主要是利用傾斜計、壓力計及加速度計等相關感測儀器，來量測監控土木建築物等使用情形。之後將量測到的數據，傳送至本研究中的電路板，再透過本電路板中的RS-232或RJ45介面連接至電腦，可讓操作員作即時偵測。也可透過CF card儲存Raw Data，進行長時間的監測。另外支援紅外線的收發器，作為待測物之間的同步觸發。還整合了GPS Receiver Module，主要是用來與測試機器內的RTC作時間同步。