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經由光子晶體結合LED封裝應用於LCD背光源之光形研究

本論文為光子晶體結合LED封裝後改變LED光源之光形應用於TFT-LCD背光源之研究，首先討論光子晶體與LED之基本原理，進而介紹白光LED之原理及光子晶體特性與應用，利用兩者間之結合改變LED光源之光形，應用於TFT-LCD側向式背光源及直下式背光源，探討其光形應用可達成背光模組薄型化的目標。 最後利用光學模擬軟體(TracePro)建立TFT-LCD背光模組中導光板及背光源之架構，利用LED Chip與透鏡組合作為背光源應用，藉由其光形之改變說明利用幾何透鏡來模擬光子晶體改變LED光源光形的特性應用於TFT-LCD側向式及直下式背光源，並作一相關之分析與研究，以驗證光子晶體結合LED封裝後應用於TFT-LCD背光源之優劣。

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經由光子晶體結合LED封裝以改變LED光源光形之研究

本論文為光子晶體結合發光二極體(Light Emitting Diodes，簡稱LED)封裝以改變LED光源光形之研究，首先討論光子晶體與發光二極體之基本原理，進而介紹發光二極體製造、設計與封裝技術，進而延伸至光子晶體特性與應用，利用光子晶體改變光徑的特性與LED結合的研究，可取代幾何透鏡於LED光源調控其光形的功能，而達成元件微型化的目標。 最後，在研究中利用TracePro光學模擬軟體，建立LED元件架構，改變發光二極體的透鏡形狀、大小與LED Chip之間的距離，來說明利用幾何透鏡來模擬二維光子晶體改變LED光源光形的特性，並同時作一相關之分析與研究，加以驗證二維光子晶體取代傳統幾何透鏡的可行性。

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藉準非線性模型逼近和Volterra-series方法對砷化鎵假晶式高電子遷移率電晶體作特性化分析

本論文敘述假晶式砷化鎵高電子遷移率電晶體非線性轉導與電容值的完整萃取方法並應用在Volterra級數電路分析。非線性轉導的萃取計算需要在不同的衰減器下對元件作低頻的諧波大小與相位的實驗。而對非線性電容的計算方面，是在量測不同偏壓下的散射參數後，對此電容趨勢作曲線逼近方式，推導出非線性的電容值。這些三階諧波項的非線性參數是藉由兩相鄰信號輸入的測試方式驗證非線性參數正確性，其偏壓從180mA變化至250mA，功率掃描從-9.3dBm至6.7dBm。本研究提出的非線性參數分析方式對於現代數位無線通訊系統中所需之低交互調變失真功率放大器設計相當具有參考的價值。

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低瞬態互調失真功率放大器與降壓型直流對直流轉換器之驗證研習

本論文是有關低瞬態互調失真功率放大器與降壓型直流對直流轉換器的實做以及測試方法做以研習與探討。低瞬態互調失真功率放大器是利用放大器之回授技巧，控制電晶體工作點，來增加功率放大器之線性度，使之能處理快速的瞬態訊號，而不會造成失真、削波等現象。本論文整理出詳細的設計流程，SPICE模擬方式，以及測試要點與結果。在直流對直流轉換器驗證驗證方法中，本論文整理出一般業界最常使用之驗證方法，並加以分析及說明，以及從設計者的觀點，來說明如何驗證與設計一個能符合各項電氣規格的直流對直流轉換器。

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不同力量的接觸力對於微循環效應研究

微循環的主要任務是維持所有組織細胞的正常代謝和功能，研究目的在探討壓力對於穴道上的微循環變化與影響，利用可産生固定壓力的壓力産生器對於穴位施壓後，透過雷射都卜勒微流儀觀察穴道上的血管微循環的變化。 我們針對合谷施與壓力，依不同的壓力20 mm-Hg、60 mm-Hg、100 mm-Hg及160 mm-Hg共分四組，另執行一組未施加壓力的空白實驗，分別比較空白實驗以及合谷、非穴道與太谿三個量測點的微循環血流量。從實驗結果中可以得到，合谷穴在60、100與160mm-Hg三組的平均血流量會比非穴道與太谿來的高，其中60mm-Hg組可使效應延伸約60分鐘，同時經由統計分析後可看出的確有明顯的差異(p皆小於0.05)。

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錯位移相之功因校正技術 AC/DC 轉換器設計與分析

以現今的電力電子來看,高功率密度,低損號耗,高效率是全球驅勢.本論文以探討相移錯位之技術,來達到一個功率密度達32W/INCH^3,且轉換效率92%以上的通訊電源, 其設計之參數及測試的資料來驗證其可行性.

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以粒子尋優最佳化為基礎之磁浮運輸系統即時控制設計

一般而言，磁浮運輸系統主要可區分為磁力懸浮與推進裝置兩部分，由於電磁鐵所產生的吸引力具有非線性特性且懸浮平台的姿態控制問題亦有待克服，是故磁力懸浮裝置為目前極為熱門研究主題之一；另一方面，移動平台懸浮時所產生的正向力往往會對推進裝置造成相當程度的干擾，導致於磁浮運輸系統耦合動態呈現高度非線性且時變特性，因此本論文發展以粒子尋優最佳化為基礎之磁浮運輸系統即時控制設計。首先，採用全域滑動模式控制之精神來設計一具有指向性之粒子尋優最佳化控制系統以達成磁浮運輸系統穩定平衡及循軌控制之目的，於此控制架構中，粒子尋優最佳化演算法被用來設計一主控制器，設計過程中不需要特殊限制和詳細系統資訊，而其收斂性可以藉由全域滑動模式控制間接被保證，為了有效的加速粒子尋優最佳化演算法搜尋速度，於是更引入了監督控制機制，以有效加速搜尋到目標。然而此方式仍需要使用部份系統參數和控制轉換，因此本論文更進一步採用步階迴歸控制之設計精神，並結合由里亞普諾穩定理論所設計之適應性法則來組成一步階迴歸粒子尋優最佳化控制系統，其穩定度可以直接由里亞普諾穩定理論證明，且無須系統任何資訊、控制轉換及其他輔助控制器即可達成理想之控制性能。最後本論文利用數值模擬及實作結果來驗證所提出控制系統之有效性與強健性。

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二足機器人之動態平衡研究分析

本論文主要探討二足機器人行走或受到外力干擾時，透過動態平衡控制使機器人行走更趨穩定並增強站立時穩定性。二足機器人動態平衡之實現，主要是將動態平衡控制程式撰寫於Nios II發展環境中，當二足機器人行走時利用腳底壓力感測器取得壓力值，運算及判斷二足機器人實際重心是否落在二足機器人支撐多邊形範圍內，並計算實際重心與期望重心之誤差，以模糊控制器將二足機器人重心控制於支撐多邊形範圍內，使二足機器人行走時能夠更加的穩定並改善二足機器人站立時的穩定性。

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嵌入式控制型二足機器人之研製

本論文主要探討如何建立與實現嵌入式控制型二足機器人。此二足機器人能在使用者下達命令後，自主性的執行避障任務。在未知的環境中，依據超音波感測器及電子羅盤所得資料來了解本身與外界環境之位置關係，以加速度計來獲得二足機器人行走時與站立狀態之間的誤差角度，並使用腳底的壓力感測器獲得即時重心資訊，利用嵌入式系統來整合並計算這些資料，最後運用模糊控制法來決定二足機器人之避障行為。

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投影機之亮度與均勻度分析暨對策

本論文的研究主要在於改善投影機的亮度與均勻度。針對投影機系統中眾多元件品質特性，採用田口（Taguchi）實驗計畫法分析方式[6]，以參數設計（parameter design）的方法降低投影機的亮度與均勻度受到雜音因子影響的靈敏度，亦即在各種不同的雜音因子下，去尋找最佳的控制因子組合，使投影機的亮度與均勻度品質特性的變異性降低。 參數設計是利用直交表（orthogonal array）來進行實驗。根據問題之特性、因子數目和各因子之水準（level）數目，使用不同之直交表，尋求各因子間交互作用對輸出回應的最佳化；以最低的單位製造成本（unit manufacturing cost），使技術、產品或製程性能之狀態，對造成變異性（variablity）之因子的敏感性達最小化，藉此達到系統最佳化的設計參數，使投影系統之亮度與均勻度能夠有最佳化的成果。