清華大學動力機械工程學系學位論文
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- 學位論文
矽晶圓是半導體產業中的主要材料，技術發展成熟，發展空間幾乎挖掘殆盡。碳化矽具備全面優於矽的光電特性，是高功率電子元件未來的發展關鍵，但是由於碳化矽的高脆性及高硬度，使其在半導體製程中的背面磨削加工困難、刀具損耗量大，生產成本高居不下。本文目標是透過高速磨削及利用尺寸效應的概念追求碳化矽的延性磨削，好處包括磨削抵抗下降、表面粗糙度下降、砂輪壽命延長及加工損傷層減少，如此可減少背面磨削刀具消耗量和去損傷的拋光時間，降低生產成本。觀測磨削力、表面粗糙度和砂輪壽命以檢視參數改變帶來的功效，透過比磨削能探討材料移除模式的轉變，並且以切屑分析的方式來驗證。結果顯示粒度120的鑽石樹脂砂輪有3.15的臨界切深，粒度400的則是3.4(以無因次磨粒切深表示)，小於臨界切深的參數代表延性磨削存在。
- 學位論文
本文利用Class-E放大器，實現無線充電系統架構。 Class-E電路目的經由開關訊號將MOSFET的drain端所輸入直流操作在零電壓(Zero Voltage Switching, ZVS)狀態，使放大器開關切換時所造成能量的損失減少，而實現其電路的方式則是利用電感與電容的諧振來完成。將共振槽(resonant tank)設計成低阻抗，就可以將電流鎖在此槽，即是鎖住能量，開關訊號輸入時的頻率影響著共振槽中儲存能量的頻率，當能量的頻率與共振槽中共振頻率吻合時，則能夠讓能量大量鎖在共振槽中。 實驗中包含無線能量傳輸電路模擬與鉛酸電池無線充電實驗。 本文實現於以人工勢場法為避障策略的輪型機器人，以為控制器為控制系統的核心，藉由雷射測距儀來擷取並分析環境資料。無線充電系統接收端安裝於輪型機器人上方，後端連接於輪型機器人電池，當完成一次任務後，輪型機器人回到車庫後，發射端線圈與接收端線圈形成磁共振效應，無線傳輸能量對輪型機器人所配備鉛酸電池進行充電。
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