崑山科技大學電子工程研究所學位論文
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本研究研製以弦波脈波調變技術來控制無刷直流馬達。由於微處理晶片技術的進步，微處理晶片的運算速度不斷提高，而價格卻不斷降低，故驅動控制器之技術，已逐漸朝向以微處理器系統整合晶片為基礎的全數位化控制系統。因傳統直流馬達（DC Motor）的驅動控制容易，所以早期的工業界中，非常受到歡迎，但它有碳刷損耗、須經常維護、效率低等缺點。近幾年來因微處理機的和電子技術進步，所以讓原本無刷直流馬達的複雜控制成為可能。因此無刷直流馬達基於無碳刷的損耗、不須經常維護、效率高等優點，已漸取代傳統直流馬達。弦波脈波調變(SPWM)是一種相當優越的直流馬達控制技術，若要用一般微處理機來實現，則其設計程式會相當繁雜且不易維護，不易達到應有之控制效能。因此本研究以德州儀器（TI）公司所生產之TMS320--LF2407數位訊號處理器晶片，借其精巧的乘法硬體線路，可讓弦波脈波調變程式設計變得容易，因此可以實現用單一晶片來驅動無刷直流馬達。
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以脈波電流驅動操作模式下的LED，具有發熱少、壽命長的優點，因此在許多應用上頗受歡迎，但目前仍缺乏脈波驅動電流操作模式下LED操作的有效評估方式，因此本論文透過不同的電流驅動方式，包括調變驅動電流的頻率、振幅、負載週期等，在初始相同亮度條件下，進行壽命測試，透過分析輸入功率與光輸出功率、波長飄移之關係，獲得脈波電流驅動操作模式的合適操作條件，並找出直流電流驅動操作模式與脈波電流驅動操作模式間的關係，進而透過直流電流驅動操作模式的壽命測試，進行脈波電流驅動操作模式的壽命預估。 以脈波電流驅動之LED元件，其脈波頻率越低，為了達具有相同光輸出通量，則所需之電流越高，光輸出特性也衰減較快，其中又以負載週期為60%、驅動頻率60 Hz 之元件衰減最快速，最後發現壽命測試與輸入功率有直接的關係，可以藉由輸入功率的大小來預測壽命的趨勢。
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在環狀一向的通訊設備故障時，ATM交換機將中繼電路路由自動切換到另一向，但當所有用戶電路全部導向一端時，將導致ATM交換機中繼電路頻寬變少，在用戶滿載時有可能會產生用戶電路因頻寬不足無法順利切換；本論文將討論在不增加介面卡板設備及不擴增中繼傳輸設備電路情況下，以現有設備採取調整電路方式用最少經費完成解決問題，看似簡單然而牽一髮動全身，環狀中全部ATM幹線核心交換機中繼電路都將配合改接亦是大型通訊工程改造。
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機器人與人類互動是現在研究機器人非常重要的領域，因為我們需要它能具有更多功能。本文將設計一套混合型微控制器系統來實現智慧型機器人的控制，此系統是整合四種不同功能的晶片。包括：(1)直流伺服馬達控制 (2)Zig-Bee通訊遙控系統(3)語音辨識(4)影像圖形辨識。移動是機器人一個很重要的基本功能，它必需經由內部控制晶片的交互作用來完成。本論文已發展完成下列技術，包括：(1)整合內部控制晶片來完成機器人運動，(2)依據IEEE通訊協定之遙控技術，(3)當人們受限於手臂時的自然互動技術，它可以依據我們指令動作，(4)可使機器人能辨識物件外形並為我們提供結果的視覺系統。使用上述整合技術，經由實測結果，可得到良好的互動效果。