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坐臥兩用輪椅機構之設計

本研究目的在於針對老年人及肢體障礙等上肢功能健全輪椅使用族群，使其外出訪友、購物、接近大自然時，可利用輪椅之坐臥兩用功能，不論是坐著處理事情或平躺休憩皆能輕鬆自在。此外，移動式的後輪設計，可使輪椅及使用者的整體重心隨著椅背傾斜角度變化隨著移動，可增加使用時的穩定性及安全性。以提供行動不便族群更多的伸展舞台，提升其人性尊嚴與生活品質為目標，進而針對其需求設計開發出結合手動輪椅與電動輪椅優點的「坐臥兩用輪椅」。 本研究經過需求探討、專利分析、概念設計及細部設計等設計流程後已完成「坐臥兩用輪椅」之設計與實體原型機之打樣。此新型輪椅之主要特點為：(1).在產品開發過程中導入使用者需求考量，此概念在過去輔具開發中甚少被重視。(2).利用簡單的〝平面四連桿組〞，設計坐、臥兩用的功能。(3).〝曲柄滑塊〞設計，可使大輪隨輪椅於直坐轉變為平臥狀態時向後移動，進而調整使用者直坐與平臥 時的重心，以增加使用時的穩定性及安全性。(4).前、後大小輪設計可使輪椅具有較輕巧的轉彎功能，且其構造簡單、使用方便。

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多種觸媒應用於節能式乙醇重組器產氫特性之研究

本研究乃自行設計一套重組產氫系統，針對生質燃料-乙醇進行重組，目的在於探討多項參數對於重組產氫特性的影響。 實施方法為搭配不同金屬觸媒(Fe、Co、Ni、Pt、Pd、Rh、Ru)被覆於Al2O3上，配合不同氧碳莫爾數比、S/C比及乙醇流率；以部分氧化法及氧化蒸汽重組法重組產氫，並利用反應後重組氣體之廢熱搭配節能方式（熱絕緣及熱回收），探討其重組特性並與原系統比較。 經實驗研究結果可知，使用貴重金屬為較低溫度即可產生重組反應。使用適當的觸媒並配合較佳的節能方式，可以有效產出富氫氣體。熱回收方式搭配使用Rh觸媒，在O2/EtOH比為0.75時，可以得到最佳H2+CO濃度，約為46.15%；Ru次之約為44.41%。並由實驗得知，採用熱回收與熱絕緣兩種節能方式皆可改善乙醇的轉化效率、氫氣與一氧化碳的產出濃度及重組熱效率。其中並以Ru觸媒對熱效率改善率最為明顯，在O2/EtOH比0.5時，熱絕緣方式的熱效率約可提升19.38%，熱回收方式則約可提升39.43%；節能方式配合氧化蒸汽反應，使用Ru觸媒搭配熱回收系統、O2/EtOH比0.625、S/C比為1.0時，可對氫氣的產出獲得較佳的改善。 本系統之節能方式對系統重組確實有一定的效果，因此可利用較廉價之觸媒搭配利用節能方式，使其提升重組效率，來減少觸媒成本，但必須防止溫度過高而產生反效果，甚或造成觸媒燒結等傷害。

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LED搭配半球形透鏡組合之均勻度照明探討

本文係利用TracePro光學模擬軟體來模擬三個LED光源搭配半球形的壓克力（PMMA）鏡片來當作一個虛擬燈源。並且模擬一般檯燈的工作環境把光打在吸收屏上，藉著調整LED光源和鏡片的距離以及光源組的中心距離。產生不同的效果。本研究成果可獲得光源平均照度為522 lux左右，均勻度為0.87左右，其結果合乎國內CNS的照明法規。

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頭盔墊料受撞擊時之能量吸收力分析及對超輕量強化機車安全帽開發之研究

避免機車騎士頭、臉部傷害，最有效的方法就是佩戴機車頭盔。為能製造出合乎市場需求、經濟便宜且堅固耐用之機車頭盔，利用電腦模擬了解撞擊時頭盔之動態行為是必要的。其中，頭盔墊料因職司撞擊能量之吸收，故於機車頭盔之設計具有非常關鍵的地位。 本論文目的為分析頭盔墊料受撞擊時之能量及對超輕量強化機車安全帽之開發提供有價值之建議。其方法為：利用有限元素分析軟體(LS-DYNA)執行模擬，研究頭盔在接受E.C.E.標準撞擊測試程序時之動態行為，並找出能吸收此衝擊能量之最適當的墊料最佳外型組合。首先，利用壓縮-拉伸實驗及模擬比對找出帽殼及頭盔墊料之材料參數。再根據電腦模擬結果，探討各種不同的頭盔墊料外型之撞擊頭部傷害指數(Head Injury Criterion)及撞擊最大加速度值(Peak Acceleration)，並且評估於各種不同的頭盔墊料外型，頭盔承受衝擊時吸收動態能量及衝擊加速度值的能力。分析結果初步顯示：頭盔墊料挖溝槽對於衝擊能量的吸收有非常明顯的助益。同時，不同溝槽尺寸及數目有不同的衝擊能量吸收效果。分析結果最後顯示：墊料溝槽數目在於3條、墊料溝槽深度在於20mm及適當之溝槽寬度為最佳的頭盔墊料外型組合。

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冰溫儲存系統對於改進農產品儲存之研究

本論文旨在於研究一種新穎性的保存食材用品方法－保存物品低於其冰結點，但是又不能使其結冰的一種方式。這種保存方式可以長期保存物品的新鮮度、完整度，但又不使其變質的一種方法。這個保存技術的主要關鍵在於如何準確的取得冰結點溫度以及超冰溫的溫度區間，在本論文中，我們將自行建立一套量測保存物品的冰結點與超冰溫區間的自動化量測系統，一般物體的導電係數應呈現與溫度成線性(或指數)反比的現象，當物品結冰時，由於結冰造成結構的驟然改變，因此其電阻在結冰的一瞬間將會與結冰之前不同，而呈現明顯的變化，因此我們不需要再如同一般研究者一樣，需要將試片由冰箱中取出至於顯微鏡下觀察冰晶的產生，所以使用本系統進行樣本的冰結點及超冰溫區間的量測，將會相當簡易而且準確。為驗證本論文的可行性，本論文將利用自行設計製造的冰溫系統，測量肉塊的冰結點與冰溫區，並利用微生物檢驗方式的總生菌數檢驗方法(CNS 10890)，藉以評估冰溫儲存對於抑制生菌生長的結果，本論文並比較各種儲存方式，包括室溫(攝氏25度)、冷藏(攝氏4度)、冰溫(攝氏－3度)，對於豬肉生菌數成長與其色澤的效果，也進行各種儲存方式對於蔬果保鮮的表現，結果皆顯示冰溫儲存可以長時間且不結冰地儲存生鮮產品。

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微結構射出成型參數之研究

國內TFT-LCD市場隨著進入量產商家的增加，整體面板供給增加與全球市場效應陸續浮現，且就長期產業發展趨勢而言，具有環保節能TFT-LCD市場的全面興起應是無庸置疑的，在TFT-LCD平面液晶顯示器中，背光模組主要是提供液晶面板均勻、亮度的光線來源，而其中導光板又為背光模組裡傳導光源之主要零組件，以提高面板光學輝度及確保亮度均勻性，進而達成控制光的散射方向，而決定導光板之光學特性主要在於表面微結構之設計，所以本研究將從導光板模具開發設計到射出條件之相關流程做分析探討。 本研究其導光板之幾何結構形狀，是以長40.58mm，寬30.8mm，厚度0.7mm之1.8吋V溝微射出平板導光板為例，使用2顆白光LED為側向入光源。而成型時所使用之塑料為壓克力樹脂PMMA材質(Polymethacrylate)，在射出成型當中影響的參數有很多，本文藉由電腦輔助模流分析軟體及模具設計，已決定出成型條件，如料溫、冷卻時間、模溫、射速、射壓、保壓壓力及保壓時間等，且同時進行實作測試，最後使用田口品質實驗方法來探討導光板射出成型條件中，找出影響導光板光學輝度較大的製程因子。

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計算橢圓形管包覆隔熱材料厚度圖控程式研發

本研究係根據流體熱傳特性及已知之橢圓形管因長、短軸比值越大時其誤差越大。當橢圓形管長短軸比值≦3.5:1時，可應用一維PWTR模型分析，或當橢圓管長短軸比＞3.5:1時，可採用一維9-1 CPWTR模型分析，兩者均能獲得可靠的一維近似解，設計一個圖控程式來計算橢圓形管在輸送冷或熱的流體時，包覆隔熱材厚度之套裝軟體研究。 本研究為了方便使用者，快速地計算冷或熱流體管路所需所需包覆隔熱材料厚度，所研發之計算用套裝軟體，以提供給使用者，使用者僅需要依照設定步驟輸入所需已知之數值即可得到所需要的答案，而不需要繁雜的筆算與查圖表之麻煩，又可避免不必要錯誤。當科技不斷進步，研發更佳的隔熱材料而無適當圖表可參考使用時，唯獨使用本圖控程式均能快速且準確地得到所要答案。

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銀及銅金屬薄膜鍍於PMMA基材表面微磨耗行為之研究

近年來奈米技術不斷的提昇，探討微奈米尺度下薄膜材料表面微磨耗行為與機制，主要研究是將銀和銅的薄膜濺鍍於基材PMMA之製程技術與奈米磨潤性質探討。 本論文使用奈米性質測試儀(NanoTest)，銷對盤（Pin-On- Disc，POD）之功能來進行磨潤實驗中奈米磨耗性質量測之實驗，實驗參數設定為施加負荷、轉速及旋轉半徑等，觀察磨耗行為下表面形貌分析，可建立鍍膜後機械性質於未來研究之參考。 由實驗結果得知，其平均摩擦係數變化可區分為二個階段：第一階段是施加負荷於1mN至5mN之範圍時，由於金屬薄膜表層之黏附（adhesion）效應造成之現象；而第二階段是施加負荷於20mN至200mN之範圍時，表面犁割（ploughing）效應造成摩擦係數增加，同時發現滯滑(stick-slip)現象會出現在較大負荷作用下，這是金屬薄膜鍍在PMMA基材上由基材效應所導致之特殊現象。

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微磁場計之模擬與分析

本篇論文設計了一種根據電容變化而進行量測磁場大小的微磁場計，並使用專業軟件（CoventorWare）對該設計進行模擬與分析。通過對不同長度和形狀支架結構的模型的模擬，對比分析了影響該微磁場計的靈敏度的因素。 此元件的主要採用的基本架構是由四個支架支起的樑。當通以電流時，在磁場中的樑會由於受到洛侖茲力而發生變形，進而引起上下兩極板電容變化，因此可以通過對電容變化的量測而推測出磁場大小。 本篇論文通過改變支架的長度和形狀來比較各種結構的靈敏度：不同長度直線型支架設計、相同長度不同形狀支架設計、不同長度折線型支架設計。對比發現，無論對於直線型還是折線型支架的設計，支架長度越長元件的靈敏度越高；相同長度折線型支架的設計要比直線型支架的結構靈敏度高。

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史都華平台之順滑模態控制器設計

史都華(Stewart)平台的結構是由一個活動平台、基座平台與六根致動器支柱組合而成，而致動器支柱是使用伺服馬達驅動滾珠螺桿，並利用編碼器(Encoder)作為回授(Feedback)信號，因此成為一個閉迴路的系統。本論文研究目的是針對史都華平台的控制，設計一個理想的順滑模態控制器，以更精確的達到期望的運動軌跡，將實際車輛的運動姿態呈現出來。 本文首先推導出史都華平台的逆向運動學與致動器支柱的運動學，逆向運動學可將輸入的活動平台的位置轉換成六支致動器支柱的位移。依據推導出的活動平台與致動器支柱的動力學分析，利用Lyapunov定理證明系統的穩定性，就可設計出順滑模態控制器。 本文使用MATLAB/Simulink套裝軟體撰寫控制器和史都華平台的模擬程式，進行史都華平台位移運動的模擬分析。在實驗部份則使用C++語言撰寫程式並在DOS環境下執行，確保能達到即時(Real-Time)的動作。控制器利用馬達上的編碼器所提供的位置與速度作為回授信號，使活動平台能更精確地將運動軌跡呈現出來。最後依據模擬與實驗的結果，進行順滑模態控制器與PID控制器的性能比較。