• 會議論文

TMS320VC5510數位訊號處理器在噪音主動控制應用之研究

本文主旨為將適應性濾波器原理，配合TMS320VC5510數位訊號處理器，進行一維聲管主動噪音控制之研究。在進行硬體實作控制之前，先做離線系統識別，即控制源到控制點之間儀器與聲場系統的脈衝響應函數識別。文中程式模擬，使用五種適應性控制演算法分別為：固定控制步伐之最小均方根法、控制步伐隨時間改變之正規化最小均方根法、泄露最小均方根法、變符號最小均方根法方法、可變性步伐最小均方根法，其中使用幾種不同的聲音訊號進行各種演算法之控制比較，最後取固定步伐之最小均方根法進行初步實作控制研究。

• 會議論文

磁浮轉子系統之適應振動控制

本研究利用兩階段的主動控制策略來抑制磁浮轉子系統之振動，轉子動態模型係以有限元素法來建立，其中考慮剪力及旋轉慣量之效應，並且包含轉子系統因旋轉所產生的迴轉效應(Gyroscopic effect)。本研究應用兩階段之控制方式，第一階段以比例輸出控制消除系統的發散剛體模態；第二階段再導入獨立模態控制結合適應性控制技術以達到振動抑制之效果，分析結果顯示本研究之控制策略可確保原具發散模態之轉子系統的穩定性及達成預定之動態性能。

• 會議論文

運用音圈致動器於隔振平台之三自由度振動主動控制

本文結合音圈致動器與傳統被動式系統做並聯配置，使用3組加速規和音圈致動器進行3軸主動式阻尼器的控制研究，目的是抑制被動式隔振系統三個自由度的自然共振現象，控制理論為比例控制演算法則。文中運用先前論文發表的理論方程式，在matlab畫出系統的根軌跡圖形，研究控制方程式的動態行為與穩定度。接著，進行主動控制實驗，控制回饋訊號採用加速規量得之振動加速度值，經由控制器計算輸出控制訊號驅動音圈致動器進行主動控制。音圈致動器本身的阻尼對於平台自然頻率振動和其他外界的擾動也有很好的抑制效果。從實驗結果中證實控制後可以減少了約96%的振動能量。

• 會議論文

奈米隔震平台之量化回授控制

本文主要探討我們所開發之新型單擺式主被動隔震平台之動態與控制。首先我們針對隔震平台進行動態推導，並利用實驗方法進行參數鑑別以進一步探討系統參數對動態特性之影響。然後應用量化迴授理論Quantitative Feedback Theory(QFT)，並利用所提出不確定性模型，將負載重量變化、磁滯效應等加入控制器的設計中，以確保系統在不同負載下依然能保有不錯的減震效果，經由實驗結果驗證，在不同的負載下，控制頻寬內(5Hz-65Hz)平均有10dB的減震效果，而系統的低共振頻(19Hz~22Hz)皆能有約40dB的減震效果。

• 會議論文

應用順滑控制於高速鐵路列車之主動式懸吊系統

高速鐵路是指營運時速在200公里以上之鐵路系統，為了能在如此高的營運速度下保證列車的安全性及舒適性，需藉由自動行車控制系統來監控列車。由於台灣屬於多山之地形，彎曲的軌道路線是無法避免的，因此高速鐵路的安全性問題更須加強注意才行。 高速鐵路列車之控制系統大致可歸納為列車之運動規劃系統、列車之巡弋控制系統以及列車之主動式懸吊系統等。本文以主動式懸吊系統探討為主，針對本文所設計之ADAMS單節全車模型，進行控制器之設計與模擬探討。

• 會議論文

變頻式冷氣壓縮機之噪音抑制探討

本文目標是針對窗型冷氣機壓縮機運轉時所產生的噪音，來進行壓縮機聲音之抑制，進而降低冷氣機的整體運轉聲音。本實驗壓縮機在高轉速時所量測得到的主噪音之基頻約在1010Hz，而在中轉速時基頻約在745Hz，在低轉速時其基頻約在505Hz。研究實行方法首先是選擇適當的吸音材來包覆壓縮機，抑制壓縮機運轉時帶動機體震動而產生的高頻噪音。接著利用放置在壓縮機上端之噪音計，來量測壓縮機在不同轉速運轉下的殘留噪音訊號來做回授，並應用適應性控制理論之Filtered-X LMS演算法，使用回饋式ANC(feedback ANC)進行減噪，來驗證主動式噪音控制器對於壓縮機可有良好的減噪效果。而實驗結果顯示，同時運用被動式減噪材料以及Filtered-X LMS演算法的主動式噪音控制，能有效地降低壓縮機噪音5dB（弱轉速時），而針對該轉速的基頻也有21.3 dB的效果，如此也能有效地降低冷氣機整體運轉的聲音1.6dB。

• 會議論文

壓電複合纖維致動器在翼翅結構振動和顫振控制的應用

本研究的目的是發展條狀壓電複合致動器在翼翅結構振動和顫振控制的應用使用主動式振動抑制技術，其研究方式是使用條件壓電複合材料(Macro Fiber Composite-MFC)作為致動器，並分別使用速度回饋控制(Velocity Feedback)實驗，結合有限元素數值分析模擬和實驗驗證分別探討其控制效率，進而達到研發出一種簡單、穩定而又有效的翼翅結構振動的主動式振動抑制技術。在本篇論文中被使用減振技術的結構為懸臂平板結構模型等效於航空器的翼翅結構模型與單和雙片MFC致動器，因此抑制振動所需的壓電元件不同於一般傳統平板型壓電陶瓷，相對其振動控制機制亦較為複雜，其特點需求必須配合翼翅結構之外型、受力負荷形式，尋求最佳的貼附位置、控制電路，以進行含MFC懸臂平板結構振動控制。並由平板/壓電片結構振動分析、實驗量測、控制電路設計與製作驗証，建立翼翅結構模型最佳化振動控制功能設計製作。

• 會議論文

車輛行駛時之方向盤振動改善

近年來消費者對車子的NVH品質要求愈來愈高，除了一般對車內噪音的要求外，車輛的振動也一併有相同的要求。在開車的過程中，駕駛人握在方向盤上的時間是最久的，從路面跟引擎所傳出的振動，都會經由方向盤傳到手上，一般而言，路面傳來的振動比較不容易被客戶所抱怨，反而是引擎傳來的振動比較容易被抱怨。本研究針對引擎而來的振動，利用安裝dynamic vibration absorber的方法，來進行振動能量的吸收，以達改善的目的。

• 會議論文

動平衡測試儀即時頻譜分析及數位濾波系統開發

本文主要利用數位訊號處理技術及動平衡檢測儀與嵌入式系統，對於現有的風扇動平衡儀設計即時頻譜分析與數位濾波系統，對於動平衡儀量測而得的電腦風扇振動訊號，做數位訊號的擷取與資料分析，解決動平衡儀現有的類比濾波器缺點，如功能單一性、類比元件精密度不敏感與老化現象等。在數位訊號處理技術部份利用有限時間區段單位脈衝響應(Finite Impulse Response, FIR)濾波器中的窗型函數(Window function)來設計數位濾波系統，硬體部分包含三大項：嵌入式系統-即可程式化數位信號處理器(Programmable Digital Signal Processor，PDSP)發展模組、紅外線光纖訊號－做為不平衡的相位判斷、動平衡儀－做為不平衡量的依據，配合現有的動平衡儀的輸出訊號做訊號分析，並利用軟體設計數位濾波器與頻譜分析做為判斷風扇質量不平衡的相位及不平衡量的依據，並針對數位濾波器設計參數以及濾波結果做討論，未來可設計專屬DSP晶片電路降低生產成本，亦可做為往後產品製程上的資料庫建立與比對。

• 會議論文

互補式懸吊系統的設計與分析

本文提出一種利用相互補償且能自動調整水平之懸吊系統。當此懸吊系統受不平衡外力或質量時，將利用液壓補償方式作自動調整，以使平台維持水平。同時當承受不平衡之地面震波時，此懸吊系統亦有自動調整分攤地面震波以保持平台水平之作用。 本文將先行設計液壓補償式之自動調整平衡機構，分析此機構之靜態與動態行為，並以電腦模擬其承受不平衡負載之動態行為，以驗證此機構之可行性。