Title

四轮F180型足球机器人的控制系统设计

Translated Titles

Control System Design of a Four-wheel F180 Robot

Authors

徐勇明(Yong-Ming Xu);张培仁(Pei-Ren Zhang);王康正(Kang-Zheng Wang);郑旭东(Xu-Dong Zheng)

Key Words

RoboCup小型组 ; 控制系统 ; 子系统 ; RoboCup small size league ; control system ; sub-systems

PublicationName

機械與電子

Volume or Term/Year and Month of Publication

2005卷2期(2005 / 02 / 01)

Page #

33 - 35

Content Language

簡體中文

Chinese Abstract

介绍了一种新设计的RoboCup小型组机器人的控制系统,包括主控电路,无线通讯、各执行机构(击球、挑球和带球机构等),以及传感器电路等4个子系统。该控制系统以高性能和功能完备为目标,使机器人实现了快速性和灵活性,以及保证了进攻和防守的能力。

English Abstract

This paper introduces the control system of a new RoboCup Small Size League robot, which includes four sub-systems: MPU, wireless communication, actuators (kicker, chip kicker and dribbler), and sensors. This control system aims at high performance and integrated functions, which contribute to high speed and agility, and ensure the capabilities of attack and defense of the robot.

Topic Category 基礎與應用科學 > 資訊科學
工程學 > 機械工程
工程學 > 電機工程