Title

神經網絡在機器人逆運動學中的應用

Translated Titles

Neural Network Applying to Inverse Kinematics in Robotics

Authors

姜志兵(Zhi-Bing Jiang);趙英凱(Ying-Kai Zhao);李方方(Fang-Fang Li)

Key Words

神經網絡 ; 機器人 ; 逆運動學 ; 改進算法 ; neural network ; robot ; inverse kinematics ; improved algorithm

PublicationName

機械與電子

Volume or Term/Year and Month of Publication

2005卷11期(2005 / 11 / 24)

Page #

43 - 46

Content Language

簡體中文

Chinese Abstract

研究了3種BP網絡改進算法在機器人逆運動學中的應用。採用多層前向神經網絡建立機械手逆運動學模型。仿真結果表明,所提方法可以滿足機械手逆運動學解的精度,確保快速達到全局收斂。

English Abstract

This paper studies three kinds of improved BP algorithm on inverse kinematics in robotics. The multilayer forward neural networks are used to establish the inverse kinematics models for robot manipulator. Simulations show that the proposed method can satisfy the inverse kinematics solutions for robot manipulator and guarantees a rapid global convergence.

Topic Category 基礎與應用科學 > 資訊科學
工程學 > 機械工程
工程學 > 電機工程