Title

基於DSP的仿生機器人平臺

Translated Titles

A Bionic Robot Platform with DSP-based Controller

Authors

高爽(Shuang Gao);王潤孝(Run-Xiao Wang);段清娟(Qing-Juan Duan);王立剛(Li-Gang Wang)

Key Words

仿生機器人 ; 數字信號處理器 ; 平臺 ; bionic robot ; digital signal processor ; platform

PublicationName

機械與電子

Volume or Term/Year and Month of Publication

2005卷11期(2005 / 11 / 24)

Page #

50 - 51

Content Language

簡體中文

Chinese Abstract

根據六足昆蟲的靈活結構搭建了一個基於DSP控制的仿生機器人平臺。重點介紹了控制系統的設計,提出了一個機器人平臺的程序結構。

English Abstract

Built a bionic robot platform with DSP-based controller based on the structural and flexible character of six-legged insect, mainly inroduced the design of the control system, presented a program structure of the robot platform.

Topic Category 基礎與應用科學 > 資訊科學
工程學 > 機械工程
工程學 > 電機工程