Title

基于网格统计模型的三维目标识别

Translated Titles

Grid-based Statistical Model for 3D Object Recognition

Authors

方雪;西北工业大学航天学院;方雪;余瑞星;西北工业大学航天学院,陕西西安,710072

Key Words

三维目标识别 ; 多视点 ; 网格结构 ; 目标姿态识别 ; 图像处理 ; 3D object recognition ; multiple views ; grid structure ; object pose recognition ; IMAGE PROCESSING

PublicationName

計算機與現代化

Volume or Term/Year and Month of Publication

2014卷4期(2014 / 06 / 10)

Page #

24 - 28

Content Language

簡體中文

Chinese Abstract

提出一种基于网格的统计模型的三维目标识别算法.首先将网格结构引入多视点图像,并针对网格位置,利用三维目标多视点间的关联性,再根据目标的局部不变特征建立统计模型;其次对图像数据库COIL中三维目标的自由度进行扩充;最后在此基础上,对算法的识别性能进行测试.实验结果表明,该算法不仅能有效识别三维目标的类别,而且能够对目标的姿态做出可靠的判断,具有较强的鲁棒性.

Topic Category 基礎與應用科學 > 資訊科學