- 學位論文
前蹼式履帶型機器人之以加速度計、陀螺儀及卡爾曼濾波器為基礎的傾斜測量及攀爬階梯能力分析
Tilt Measurement based on an Accelerometer, a Gyro and a Kalman Filter as well as Stair Climbing Analysis for a Tracked Robot with Front Flipper Arms
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延伸閱讀
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- Hsiao, M. (2013). 結合多感測器之直立式全自動爬樓梯與室內服務應用機器人 [master's thesis, National Taiwan University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6342/NTU.2013.01316
- 胡晉瑋（2017）。具有樓梯偵測及移動功能之室外型主動式履帶機器人的開發〔碩士論文，國立臺灣師範大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6345/NTNU202203465
- Shih, W. (2018). Hybrid Visual/Laser Range Finding in Topological Map Generation for Intrinsic Navigation of an Autonomous Mobile Service Robot [master's thesis, National Taiwan University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6342/NTU201803482