摘要
本文先以有限元素法對結構進行動態分析，然後取結構較重要的模態進行振動控制，以減少控制的階數。利用結構之模態質量矩陣、勁度矩陣及對應之模態，可求出連續時間系統的狀態方程式，再將連續時間系統之狀態方程式作數位化，直接在數位系統進行控制設計。本文考慮模態縮減自由度時被忽略之高頻模態對輸出(output)之影響，及負荷對結構之影響，將結構所受的負荷視為系統雜訊，高頻模態對輸出的影響視爲量測雜訊，而建立結構線性二次高斯(linear quadratic Gaussian LQG)控制法之模型，對控制器及估測器進行振動控制設計。最後以一井字形結構受週期及隨機負荷，進行振動主動控制模擬與實驗；實驗是利用壓電材料爲致動器，以0至1400伏特的高電壓輸出對結構作振動控制，結果顯示控制性能頗佳。
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延伸閱讀
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