線性行進波致動器之開發與特性測試

本論文之主要目的在於各式平面行進波生成方式之探究、線性行進波致動器之開發與其特性之測試。整個致動器可分爲三個子系統：振動激發源、能量傳遞介質與可位移運動之被致動體。依據各別功能之要求首先進行概念設計，由所獲得之概念結構型式完成實體化設計與模型製作。實體模型性能測試中發現行進波對被致動體以拋起、撥動與推動三個動作，來造成被致動體位移運動，有別於目前壓電式超音波馬達之行進波驅動轉盤運動方式。進一步並以改變被致動體長度、正向面壓力、振動激發頻率與負載等影響因素，進行致動器位移性能測試，以深入了解致動器實際作動方式與其影響致動行爲之方式，作爲建構致動器運動模式之依據。後續之研究將依據此線性行進波致動器模型之研究基礎進行模組化致動器之開發，以用於各種運動型式之合成。