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摘要


本文應用牛頓法建立七自由度汽車乘坐振動模型,並用MATLAB編寫程式,擬模汽車在隨機路面激振下的響應下。模型包含車身垂直、俯仰和側傾三種振動以及四個車輪上下跳動之四個自由度。我們先用空間頻率功率譜密度矩陣描述路面不平度對四輪的激振,再將空間頻率功率譜密度矩陣轉換成時間頻率功率譜矩陣,最後用頻率響應函數矩陣,可求得響應功率譜矩陣。

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