摘要
本文主要探討我們所開發之新型單擺式主被動隔震平台之動態與控制。首先我們針對隔震平台進行動態推導，並利用實驗方法進行參數鑑別以進一步探討系統參數對動態特性之影響。然後應用量化迴授理論Quantitative Feedback Theory(QFT)，並利用所提出不確定性模型，將負載重量變化、磁滯效應等加入控制器的設計中，以確保系統在不同負載下依然能保有不錯的減震效果，經由實驗結果驗證，在不同的負載下，控制頻寬內(5Hz-65Hz)平均有10dB的減震效果，而系統的低共振頻(19Hz~22Hz)皆能有約40dB的減震效果。
關鍵字
無資料延伸閱讀
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