透過您的圖書館登入
IP:44.211.117.101
登入
登出
透過您的圖書館登入
透過您的圖書館登入
登入
登出
出版品瀏覽
幫助
授權華藝
IP:44.211.117.101
繁體中文
English
简体中文
精確檢索 : 冠狀病毒
模糊檢索 : 冠狀病毒
冠狀病毒感染
冠狀病毒疾病
查詢出版品: 冠狀病毒
進階查詢
查詢歷史
主題瀏覽
【學者觀點】倪仲俊談SDG17夥伴關係:人,才是永續發展的核心!
學位論文
前蹼式履帶型機器人之以加速度計、陀螺儀及卡爾曼濾波器為基礎的傾斜測量及攀爬階梯能力分析
Tilt Measurement based on an Accelerometer, a Gyro and a Kalman Filter as well as Stair Climbing Analysis for a Tracked Robot with Front Flipper Arms
李孟諺
指導教授 :
林南州
逢甲大學/資電學院/自動控制工程學系/碩士(2015年)
https://doi.org/10.6341/fcu.M0211772
若您是本文的作者,可
授權文章
由華藝線上圖書館中協助推廣。
引用
分享
收藏
未授權
摘要
無資料
關鍵字
履帶型機器人
;
攀爬階梯
;
傾斜測量
;
卡爾曼濾波器
;
模糊控制
延伸閱讀
Wang, T. K. (2016).
以具能量輸入和損耗之單足滾動模型建構多足機器人在黏彈地表上之跑步步態
[master's thesis, National Taiwan University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6342%2fNTU201601959
林敬祥(2013)。
具備腰部功能之大型雙足機器人設計與實現-使用適應性模糊控制
〔碩士論文,元智大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6838%2fYZU.2013.00264
Hsiao, M. (2013).
結合多感測器之直立式全自動爬樓梯與室內服務應用機器人
[master's thesis, National Taiwan University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6342%2fNTU.2013.01316
胡晉瑋(2017)。
具有樓梯偵測及移動功能之室外型主動式履帶機器人的開發
〔碩士論文,國立臺灣師範大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6345%2fNTNU202203465
Shih, W. (2018).
Hybrid Visual/Laser Range Finding in Topological Map Generation for Intrinsic Navigation of an Autonomous Mobile Service Robot
[master's thesis, National Taiwan University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6342%2fNTU201803482
國際替代計量
前蹼式履帶型機器人之以加速度計、陀螺儀及卡爾曼濾波器為基礎的傾斜測量及攀爬階梯能力分析
篇名與作者
摘要與關鍵字
延伸閱讀
國際替代計量
未授權
本網站使用Cookies
為了持續優化網站功能與使用者體驗,本網站將Cookies分析技術用於網站營運、分析和個人化服務之目的。
若您繼續瀏覽本網站,即表示您同意本網站使用Cookies。
我知道了
隱私權聲明