摘要
本研究主要是探討具彈性邊界的撓性樑於基底振動之最佳化獨立模態控制理論分析與實驗驗證，系統之數學模型以有限元素法建立，其中樑元素考慮了剪力及旋轉慣量之效應，最後以實驗驗證理論之正確性。獨立模態控制是利用左右特徵向量之特殊性質，將原本耦合之系統解耦。解耦後之系統將可分別獨立控制，不但大量節省電腦資源，同時可輕易達到即時控制的目的。實驗中，以市售DVD讀取頭所改良研製而成的光學式位移感測器做為振動迴授量之輸出，除可降低整體控制系統的成本外，更由於此位移感測器之量測光點直徑約為0.688μm，且具極高位移精度的特性，因此可應用於微小物體的振動量測與確保迴授訊號之正確性，輕易地達到預期之控制效果。
延伸閱讀
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