- 會議論文
塔式起重機在高樓層施工之穩定性研究
The Stability of Tower Cranes Working on High Floors
摘要
本研究主要探討塔式起重機的吊臂在不同操作仰角，配合上不同的吊重所產生的動態特性。研究過程中，先將塔式起重機系統模型化成一離散系統，以Lagrange方程式推導出離散系統的運動方程式，再以MATLAB_SIMULINK模擬系統的動態響應。模擬結果顯示，當吊掛物重與吊臂質量比M為定值時，吊臂的自然頻率，將隨著吊臂夾角•之增加而有往低頻偏移的現象。相反地，當吊臂夾角•為定值時，吊臂的自然頻率亦會隨著M值的增加而有往低頻偏移的現象。一般地震的震動頻率大都是20Hz以下的低頻震動，當系統的自然頻率往低頻移動時，便增加了系統自然頻率與地震震動頻率重合之風險性。此外，當吊臂有角速度α時，吊臂自然頻率並不會隨著角速度α增加而有所改變，但是其振幅卻有增大的趨勢。實驗驗證方面，以一可以調整角度之懸臂樑、單擺系統模擬塔式起重機系統，實驗結果顯示吊臂的自然頻率會隨著吊臂夾角•之增加、質量比M加大而有往低頻偏移的趨勢。
延伸閱讀
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