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IP:18.116.90.141

摘要


本研究利用兩階段的主動控制策略來抑制磁浮轉子系統之振動,轉子動態模型係以有限元素法來建立,其中考慮剪力及旋轉慣量之效應,並且包含轉子系統因旋轉所產生的迴轉效應(Gyroscopic effect)。本研究應用兩階段之控制方式,第一階段以比例輸出控制消除系統的發散剛體模態;第二階段再導入獨立模態控制結合適應性控制技術以達到振動抑制之效果,分析結果顯示本研究之控制策略可確保原具發散模態之轉子系統的穩定性及達成預定之動態性能。

延伸閱讀