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Adaptive Control of a Vibration Absorber/Isolator by Using a Plant Disturbance Canceler

本文發展－受控體干擾抵消法並應用於一受到正弦波干擾之線性系統以作振動吸收或隔離．此受控體干擾抵消器被設計成可持續適應的提供一抵消力予系統以消除完全或大量的系統振動量。此抵消器含有受控體模擬器及反受控體模型，其形式採用線性適應形有限脈衝響應(FIR)濾波器。系統的脈衝響應與反受控體之反向性質可用來得到這些濾波器好的初始權重值。數值分析例子及以磁縮致動器作主動式振動隔離器的實驗結果顯示此受控體干擾抵消器之正當性與有效性。

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車輛懸吊系統設計參數最佳化分析之研究

本文採用實驗設計怯，統計分析車輛懸吊系統雙自由度車輛模式之乘適性能，建立四個不同輸入因素分別為主懸質量、主次懸吊質量比、主次懸吊勁度比、阻尼比個別參數之交互影響關係，再配合最佳化分析，以求取乘適性能最佳化所對應之輸入設計參數，此法計算車輛乘適性能結果，可根據所設定之目標函數評估相關設計參數。可有效解決此項車輛乘適性能系統性能參數交互影響關係評估之困擾。

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國家地震工程研究中心低頻校正系統隔振工程與振動量測分析

低頻校正系統以量測在低頻率（20Hz以下）使用的加速度感測器訊號為主，例如，地震用加速規(Seismic Accelerometer)。低頻訊號的量測極易遭受環境振動傳來之影響。本文說明以大質量塊隔振，降低來自地表面振動與激振器支撐結構的二次反應。再以一個細砂槽，形成一個承載體，將支撐結構體置於砂槽內。抑制結構體的響應(response)。振動量測結果顯示，在激振器平台上，振幅衰減97.3%，整體隔振工程已達減振與抑制響應的效果。

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麥克風比較校正量測不確定度評估

聲音量測領域的最高標準為由互換(reciprocity)方式校正而得的麥克風靈敏度，但一般對於業界使用的麥克風則採用較為簡單的比較(comparison)校正方式進行標準的傳遞。本文即針對麥克風比較校正系統量測不確定度(measurement uncertainty)的評估做一番介紹，提供業界聲音量測領域不確定度評估的一個範例，並探討造成不確定度的來源，作為降低量測不確定度的參考。

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暫態溫度效應對加速度量測之影響

本文就執行加速度量測時暫態溫度效應的影響作一探討。文中除了描述暫態溫度效應對加速度量測的影響之外，亦分別就其產生的原因及防範對策作深入的探討，最後以實例來說明暫態溫度效應對量測結果的影響程度，並驗証本文所提防範對策的有效性。由實例的驗証可知：本文所提之方法對於降低暫態溫度效應的影響確屬有效。

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A New Wavelet Base Translated Composite Transform for Acoustic Countenance Distillation

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System Identification of Piezoceramic Beams

本文探討利用壓電片驅動器和壓電薄膜感測器進行系統辨識之技術，將一有限長度的壓電薄膜陣列平均的分佈在懸臂樑上當感測器，將兩有限長度的壓電片對稱的結合在樣之兩側並做180度相位角差之激振，使其為純彎矩激振。以模態分析之理論基礎推導對於壓電材料樑系統之傳統模態形式的頻率響應函數，並分別驗證得到壓電片和壓電薄膜模態振型之物理意義。由實驗量測可以得到壓電片驅動器和壓電薄膜感測器間的頻率響應函數，由一系列的頻率響應函數可求得模態參數。包括系統之自然頻率、模態振型及阻尼比。從實驗分析證明與理論推衍之結果相當吻合，成功的完成系統辨識，由此系統的模態參數可進一步總用到控制及結構破壞診斷。

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Active Vibration Control for Ship Structures

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Stability Robustness of Optimal Active Uncertain Suspensions Incorporating Human Sensitivity to Vibration

本論文主要是結合人體在不同頻率下對振動加速度的靈敏度，而使用頻率成形線性二次高斯(LQG)方法來設計主動式懸架系統。對頻率成形LQG主動式懸架系統存在干擾／雜訊不確定性和線性時變參數擾動的情況下，本論文也提出二個新的充分條件以分析系統的強健穩定性。此充分條件能提供汽車設計者在設計具有強健性質的頻率成形LQG主動式懸架系統方面，有一定量的量測指標。並以一例示範所提出新的充分準則的應用性。

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全數位凸輪機構訊號檢測技術之研發

有鑑於凸輪機構一向廣泛地運用於引擎的閥門控制，在國內尋求自行製造汽車引擎的同時，如果能發展出確實可靠的技術以檢測閥桿的動態，則將有利於提昇引擎的品質。因此，本研究的目標即在於發展凸輪傳動機構的數位檢測技術，並運用來檢測引擎的閥門機構。為了達成研究的目標，我們製作一個具有直壓式從動件的凸輪機構。同時建立感測系統以進行機構測試。在感測器的配置上，我們使用旋轉編碼器來檢測凸輪軸的旋轉，並以光學尺來檢測從動件的線性位移。在訊號擷取方面，我們選用研華公司的PCL833介面卡執行數位解碼。同時製作一個計時／計速介面卡以計量機構的瞬間速度。因此我們不僅可以量測從動件的位移曲線與瞬間速度，甚至可以精確地計算出閥門開啓的時間。研究過程中，我們分別以低、中、高三種轉速平動凸輪機構。從實驗結果發現，從動件在升程與降程中極易產生振動，尤其當凸輪軸在高速運轉時，從動件的跳動更將影響到閥門的開啓與關閉。因此，本量測技術可以協助設計者瞭解其引擎閥門機構的動態是否達到頂期的性能。