PCI介面之脈衝型運動控制卡開發

The Development of a PCI-Interface Pulse-Type Motion Control Card

黃永賜(Yung-Tzu Huang)

指導教授 ： 陳金聖

國立臺北科技大學/機電學院/自動化科技研究所/碩士(2005年)

摘要

本論文主要是以MCX314 ASIC為核心，配合Altera的EPM3064ATC CPLD可程式邏輯晶片及AMCC S5920Q PCI匯流排橋接器，研發一張多軸及多種速度曲線規劃之脈波式運動控制卡。此卡使用PCI匯流排，取其傳輸速度快並具有Plug-and-Play的功能，此卡之MCX314 ASIC主要是負責插值運算及加減速曲線規劃，讓使用者可根據應用場合，選擇適當的插值及加減速模式，達到快速又平穩的定位運動。
本論文以Visual C++配合DDK來開發WDM（Windows Driver Module驅動程式模組）格式之PCI驅動程式，再用Visual C++發展運動控制函式庫，最後利用Visual Basic做為發展測試用之人機介面，使這張運動控制卡在Windows的作業系統上極易運作。最後以一部四軸馬達平台及一塊I/O卡做為實驗測試平台，經由編碼器之回授做直線、圓弧及連續軌跡之插值軌跡精度測試。並將這些結果將作為PC Based多軸運動軸卡應用在半導體與LCD設備之運動控制的參考依據。

關鍵字

脈波式運動控制卡 ； 運動控制函式庫

並列摘要

無資料

並列關鍵字

Motion Control Card ； Motion Control Function Library

參考文獻

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