Linux驅動程式模型之研究

驅動程式在作業系統中是一個非常重要的部份，它控制硬體，並提供一層抽象的介面給其他上層的軟體。因為驅動程式和作業系統及所處的硬體平臺，有很大的相依性，使每個周邊裝置，在每一種作業系統下都必須有自己特有的驅動程式。因此驅動程式的開發、更新與除錯，耗費大量的時間與人力。隨著嵌入式系統的快速發展，各式周邊裝置的推陳出新，更加重了此一問題的嚴重性。因為Linux系統的特點，使它在驅動程式上的支援十分完整，如果能將Linux上的驅動程式移植或嵌入到其他嵌入式作業系統中使用，將可加速驅動程式開發的工作。本研究之目的，即針對Linux的驅動程式模型進行研究及分析，探討其移植性。為了進一步驗證我們的想法，我們並實際將Linux驅動程式在不修改的情形下嵌入到eCos嵌入式作業系統中使用，目前系統已能正常運作。