適用於車電馬達控制演算法之微控制器系統晶片設計

MCU-Based SoC Design for FOC Algorithm of Electric Motor Control

劉興庄(Hsing-Chuang Liu) ； 陳侑谷(You-Gu Chen) ； 紀坤明(Kung-Ming Ji) ； 吳俊諺(Chun-Yen Wu) ； 莊仲(Chung Chuang)

《電腦與通訊》 152期 (2013/08) Pp. 119-127

摘要

綠能電子為新興的汽車電子產業中重要的課題之一，而電動車產業就是結合了此兩項技術的重要應用，電動車需要良好的馬達控制演算法與硬體平台，也需符合車用電子所要求的可靠度技術。如何達到高效能的馬達系統與晶片內部的非揮發記憶體可靠度驗證，為電動車上的動力系統還需克服的問題。本文針對此兩議題加以探討，並提出適用於電動車領域的相對應技術。在控制系統中提出MCU-based的平台來完成馬達控制演算法複雜繁重的運算，並提升了系統的擴充性，可靠度方面提出了共用資源的非揮發記憶體測試架構，有效的降低測試成本和測試時間。

關鍵字

場域導向控制 ； 數位解角器 ； 非揮發式記憶體 ； 即時作業系統

並列摘要

Green electronics has become an important issue of the emerging automotive control electronics industry. Electric vehicle is a typical application of both industries. Electric vehicle requires energy-saving technologies and reliability design in its core. Based on that issue, this work will present our SoC MCU research in dealing with energy-saving and functional safety design. In energy-saving field, we focus on high performance MCU-based platform and motor control system. In reliability filed, we focus on non-volatile memory testing. With the proposed methods; our electric motor control FOC algorithm can improve performance and reduce cost of memory testing.

並列關鍵字

Field Oriented Control ； FOC ； Resolver to Digital Converter ； RDC ； Non-Volatile Memory ； NVM ； Real Time Operation System ； RTOS