台中花博自駕車情境體驗與應用服務

徐志偉

《電腦與通訊》 179期 (2019/10) Pp. 43-45

摘要

隨著科技進步，台灣自動駕駛車輛已逐步實現，台中花博水湳智慧城自駕巴士試運行計畫於2018年12月21日舉辦開幕式，自2018年12月22日至2019年1月21日於中科路（大鵬路至經貿五路段），提供一般民眾免費試乘服務。此次試運行計畫由台中市府協助提供場域，整合國內自駕車相關的營運、設備、技術服務等產業組成台中旗艦團隊，包含由豐榮客運主導的G-BUS及工研院研發的M-BUS兩套車輛系統於該場域試運行，其中M-Bus則由工研院、車王電、華德動能與台灣大學合作，搭載工研院自主研發的自動駕駛感知次系統Surrounding Sensing Subsystem（S3），也是國內首套針對自動駕駛需求研發的環境周邊感知次系統。此次試運行也在台中水湳智慧城測試場域進行混合車流自動定速巡航、自動車道維持、自動定點接駁停靠、自動迴車控制、自動緊急煞車結合機車路徑預測、路口號誌連動車速控制與自駕車優先號誌（綠燈延長）等功能與應用情境體驗。