自駕車之自動化整合測試技術

自駕車為一個軟硬體高度整合之系統，除了煞車、油門、轉向等控制系統以外，另有由攝影機、光達、雷達等多組感知元件偵測周邊環境，透過決策模組決定載具的行進狀態；像自駕車這樣的無人載具在運行時，其行為是由周邊環境、軟體、硬體之間的複雜互動所決定，大眾會預期自駕車在各種不同的場景條件下皆符合安全駕駛的條件，故在把自駕車推到市面時，需要執行過一系列嚴謹的測試。然而，自駕車的開發是個漸進式的，對於任何一個在軟硬體上的改變，都需要有一套方式確認在每次的改動後，系統會變得更好或是仍保持原水準表現，本文即探討實務上，如何使用自動化技術做自駕車的整合測試，讓開發的過程及自駕車的品質變得更可控，即：（一）自動找出潛在的程式缺陷、（二）自動找出模組之間的溝通介面問題、（三）自動找出車輛在行進時出現的異常行為。