拓樸最佳化撓性微夾爪之設計與分析

本文以拓樸最佳化方法針對撓性微夾爪進行設計與分析，使用桁架網路分佈法作為拓樸最佳化之理論基礎，獲得一外型清晰之拓樸形狀，並採用鑷子的結構結合於拓樸後之外觀，設計出一個微撓性夾持機構，將此機構利用3D繪圖軟體Pro/E及有限元素分析軟體Ansys建構並分析所設計之拓樸最佳化撓性微夾持器。由於撓性機構不同於傳統機構，是利用材料本身的變形來產生作動，是一個無接頭、無縫隙之單體結構，相當適合於微機電製程上的運用。本文的目的是期望經由設計及分析，獲得較大的輸出性能，以達到確切夾持的功能，並使用電熱式V型致動器作為驅動源，使整體結構達成輸出力及位移之間的最佳化設計。