摘要
本論文使用簡單回歸模式和誤差最小平方法做即時模式參數之估測。首先，以微分方程式描述的受控程序，藉由中央差分近似微分運算，將微分方程式表示成簡單回歸模式，並建立回歸模式與受控程序參數間的關係式。為進行即時模式參數估測，於單回饋閉迴路控制系統中，週期性擷取受控程序的輸入和輸出數據，並以具有遺忘因子的參數估測遞迴方程式計算簡單回歸模式，進而估測受控程序的參數。由一階、二階和三階線性受控程序範例的模擬結果顯示，所提方法可以快速且準確估測受控程序的參數。本論文所提的方法可結合現有對線性系統之控制器的設計準則，線上自動調諧控制器參數，以達到要求的控制效能。
延伸閱讀
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