具四個位置和直進輸入四連桿函數產生器的合成

以直進輸入四連桿組作為四個精確位置函數產生器，分別以構造合成和尺寸合成之觀點探討這些連桿組的可行性。基於函數產生的功能和低對的運動特性，PRRR、PRPR、PPRR、PRRP、PRPP、以及PPRP連桿組可作為函數產生器，但只有PRRR、PRPR、以及PRRP連桿組的尺寸合成可以達成四個精確位置。依據連桿組的向量迴路，推導機構的位移方程式和浮動桿的拘束方程式。將指定的精確位置關係代入拘束方程式，推導出函數產生的合成方程式。應用參數轉換、線性化技術、以及反矩陣法，解出這些非線性合成方程式，並得到機構的尺寸參數和樞軸位置。列舉數值範例，以驗證本文所提出的合成方程式，並可瞭解圓周點曲線和浮動軸線軌跡的變化。