摘要
本文研究適應T-S CMAC模糊滑動模式基於LMI方法應用在非線性系統上之追蹤控制。基於Lyapunov提出不同的方法滑動面的設計方法。應用線性矩陣不等式(LMI)設計滑動面，其次以TS-CMAC類神經網路爲基礎設計控制器，驅使系統追蹤誤差進入滑動面。此外，適應T-S CMAC模糊滑動模式藉由Lyapunov方法，推導並保證系統追蹤誤差狀態趨於零狀態並驅於零。由Rossler混沌系統模擬，模擬結果證實輸出追蹤誤差會收斂至零，並保證系統的穩定性。
延伸閱讀
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