滑動模式控制具有抑制雜訊干擾與參數擾動的強健性,而高階滑動模式控制除了具備上述的優點外,亦可消除輸入訊號的切跳現象。本文主要是提出二階滑動模式控制與結合模糊控制來改善系統控制輸入的切跳現象。最後將所提出的控制方法應用到兩個自由度的機械手臂做定位控制,並以電腦模擬所提出方法的可行性。
為了持續優化網站功能與使用者體驗,本網站將Cookies分析技術用於網站營運、分析和個人化服務之目的。
若您繼續瀏覽本網站,即表示您同意本網站使用Cookies。