柔性控制的實踐與檢驗（五）

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曾憲志（2019）。軟性氣動式複合制動機械臂的分析與設計〔碩士論文，國立清華大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0016-0206202016180431