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摘要


幾十年來儘管一些技術的改進和計算機的發展,遠程操控的作業過程仍進行緩慢。近年來虛擬實境(VR)或擴增實境(AR)已被認為可在遙控機器人領域帶來改變的技術之一。虛擬實境或擴增實境的效率現在已達到相當水平的成果,尤其它具有可以明顯提升一些讓人更具像的應用能力,目前其在遠程臨場機器人的新領域佔了相當比例的發展。這篇文章主要介紹我們回顧在VR或AR如何有效改善及解決遠程操作的問題,以及一些在時間延遲上相關的AR應用;操控端如何通過串接更豐富的視角讓以人為本的遠程操作方案更有效率。本篇文章還討論了目前已經出現了新的遠程操控機器人的應用及360度虛擬現實技術。

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